„Naviq“ šiandien pristatė MTS160 – magnetinį kreipiamąjį jutiklį mobiliesiems robotams. Magnetinis valdymas apima lipnios magnetinės juostos uždėjimą ant grindų, kurią robotas jaučia ir seka visoje patalpoje.
Naujasis patentuotas jutiklis užtikrina kampo matavimą {{0}}laipsnio tikslumu ir padėties tikslumą 1 mm (0,039 colio) tikslumu. „Naviq“ teigė, kad ši dviguba funkcija užtikrina orientacijos ir padėties nustatymo tikslumą, žymiai pagerindama automatizuotų transporto priemonių (AGV) navigacijos galimybes.
Robotams, kurie seka magnetinę liniją aplink objektą, tradiciniai magnetiniai kreipiamieji jutikliai pateikia tik vienos dimensijos informaciją, nurodydami, kiek robotas nukrypsta nuo kelio centro. Robotikoje paplitęs vairavimo korekcijos metodas yra proporcingas valdymas, kai vairo reguliavimas yra proporcingas aptiktai klaidai tarp roboto išmatuotos padėties ir norimos padėties.
Naviq žada greitesnį kreivės sekimą
Naujasis MTS160 kampo aptikimas leidžia robotui įvertinti takelio kreivumą, sakė Naviqas. Tai leidžia robotui atskirti nedidelius trajektorijos koregavimus, reikalingus tiesiame kelyje, ir aktyvesnį vairavimą naršant posūkiuose.
Šis patobulintas kelio sekimo tikslumas leidžia robotams tiksliau sekti nustatytais takais ir didesniu greičiu važiuoti posūkiuose, sakė Ženevoje įsikūrusi Šveicarijos įmonė.
Nors magnetine juostele sekantiems robotams reikia modifikuoti įrenginį, kad robotas galėtų pradėti veikti, o kelio modifikavimas yra toks pat paprastas kaip juostos perkėlimas, o tai nereikalauja jokių specialių įgūdžių. Takai yra panašūs į geležinkelio bėgius, o transporto priemonės lieka ant kelio, pažymėjo Naviqas.
Bendrovė pridūrė, kad MT160 palaiko žymeklius su atvirkštiniu poliškumu, kad signalizuotų sritis, kuriose reikia reguliuoti greitį, artėjančias šakes ir sujungimus, taip pat artumą sustojimo vietoms, tokioms kaip įkrovimo ar pakrovimo / iškrovimo stotys. Be to, Naviq sukūrė algoritmą sklandžiam krypties keitimui sankryžose.
MT160 gali veikti kaip pagrindinis orientacinis jutiklis mažesnėmis sąnaudomis nei regėjimo sistemos arba papildyti lazerines ar regos navigacijos sistemas, kad būtų galima tiksliai, paskutiniame milimetro padėties nustatymui, sakė bendrovė.