Mobiliosios robotikos (AGV/AMR) pramonė pastaruoju metu buvo aktuali. Purdue perėjo sieną iš paslaugų robotų į pramonės rinką, įtraukdamas naują žaidėją į ir taip perpildytą trasą. „Haikang Robotics“ paskelbė, kad 100-asis 000-as AMR produktas visose kategorijose išėjo į rinką – pagrindinis pramonės žaidėjas po daugelio metų plėtros, gamybos pajėgumai auga, atsirado plėtros tendencijos mastai.
Tuo pačiu metu, nuo praėjusių metų didelio modelių bumo, taip pat prasidėjo nauja mobiliosios robotikos pramonės plėtra. Vienas verslininkas susijaudinęs pasakė, kad „tai pagerina roboto intelekto lygį labiau nei per pastaruosius dešimt metų sukauptos technologijos“.
Tam tikru mastu tai atspindi dabartinę mobiliosios robotikos pramonės plėtrą.
Per pastaruosius dešimt metų Kinijoje sparčiai išaugo mobiliųjų robotų pramonė, o mobilieji robotai, važiuojantys tarp logistikos sandėlių ir gamyklų gamybos linijų, tapo intelektualios logistikos ir išmaniosios gamybos sinonimu. „GG Robotics“ duomenimis, 2014–2023 metais pramonės augimo tempas viršijo 40%, o pardavimų apimtys per dešimt metų išaugo daugiau nei 20 kartų.
Potencialioje erdvėje, be startuolių, į lauką įžengė subrendę robotų gamintojai ir tradicinės logistikos bei automatikos įrangos tiekėjai, taip pat yra nemažai žaidėjų, kuriuos reikia nužudyti už sienos, o involiucija yra rimta. Kita medalio pusė yra ta, kad po dešimtmečio plėtros pramonės mastas 2023 m., nors ir daugiau nei 120,000 vienetų, tačiau mastas ir standartizuotas pristatymas vis dar yra įprasta pramonės šaka, kuriai reikia įveikti sudėtingą problemą.
Ar šis takelis pradės naują istoriją, pridėjus didelių modelių? Kaip pramonė turėtų išeiti iš involiucijos naratyvo?
01 Perpildytas takelis
Neseniai paslaugų robotikos įmonė „Purdue“ išleido savo pirmąjį robotą PUDU T300, skirtą pramoniniams scenarijams, patenkantį į žemo dažnio, lengvo pramoninio pristatymo segmentą iš maitinimo ir kitų paslaugų scenarijų.
Zhang Tao, Purdue Robotics įkūrėjas ir generalinis direktorius, viename interviu sakė, kad įėjimo į pramonės rinką priežastys yra didelis pramonės potencialas ir didelis tokių produktų, kaip robotai, pripažinimas, o anksčiau jie yra sukaupę patirties paslaugų robotai. Išorinis pasaulis interpretuoja Purdue tarpvalstybinį įėjimą į pramoninę logistiką ir transportavimą
tikimasi rasti naują augimo kanalą pramonei besivystant.
Tačiau stebėtojai taip pat atkreipė dėmesį, kad Purdue iš tikrųjų įžengia į trasą, kuri ir taip yra perpildyta.
Per pastarąjį dešimtmetį vietinė mobiliųjų robotų pramonė pradėjo pasivyti užsienio įmones, palaipsniui tobulinti pramonės grandinę, o dabartinis lokalizacijos lygis viršijo 90%.
Pramonės veteranas pristatė, kad trasa pradėjo užsidegti nuo 2012 m. kovo, kai „Amazon“ įsigijo sandėlio robotų tiekėją „Kiva Systems“ už 775 mln.
Po to, atsižvelgiant į įvairias didėjančias darbo sąnaudas, įdarbinimo sunkumus ir pramonės modernizavimą Kinijoje, mobilieji robotai buvo palaipsniui taikomi daugelyje scenarijų, pavyzdžiui, mažmeninės prekybos ir gamybos.
Šiame procese į žaidimą įsitraukė daug žaidėjų. „CRM Industry Alliance 2023“ duomenimis, su vietine AGV/AMR pramonės grandine yra daugiau nei 600 įmonių, tarp kurių yra daugiau nei 220 firminių įmonių, kurių pagrindiniai produktai yra pramoniniai mobilieji robotai (AGV/AMR). Šis skaičius yra didesnis nei Europos ir Šiaurės Amerikos regionuose, kur mobilieji robotai buvo sukurti anksčiau.
Pavyzdžiui, įvairios įmonės, įsteigtos pirmosios mobiliosios robotikos paleidimo bumo bangoje (2014–2017 m.), tokios kaip „Jiji Jia“, „Haikang Robotics“, „Quick Warehouse“ ir „Hai Zuo“, jau atsirado ir išsivystė į mastą, tarp kurių yra Jiji Jia ir Hai. „Zuo“ pagerino savo pardavimų rezultatus užsienio rinkoje, o jų išdėstymas buvo palaipsniui tobulinamas. Tačiau iki 2023 metų vis dar yra startuolių, prisijungiančių prie šios trasos ir gaunančių finansavimą.
Kai kurios senos robotikos bendrovės „Kuka“, „Yaskawa“ ir „Fanuc“ taip pat išplėtė savo verslą nuo robotų ginklų iki AMR srities ir išplėtojo logistikos ir robotų tvarkymo verslą, paprastai, pavyzdžiui, „Kuka Robotics“, kuri 2021 m. Šanchajuje įsteigė nepriklausomą mobiliosios robotikos padalinį ir tais pačiais metais išleido susijusius produktus.
Į lauką įžengė ir AI lauko žaidėjai. Pavyzdžiui, Kuangyi Technology, pradėta nuo dirbtinio intelekto algoritmų, o po to, kai integruojant aparatinę ir programinę įrangą, nuo 2017 m. įžengusi į saugumo rinką, Kuangyi išmaniosios logistikos sritį laiko nauju proveržio tašku dirbtiniam intelektui pasiekti pramonėje. scena.
Logistikos pramonės platformos įmonės savo efektyvumo požiūriu investuoja į susijusias įmones arba pradeda savo tyrimų produktus. Praėjusių metų liepą logistikos platformos krovinys „Lala“ investavo į „Tusker Robotics“, lažindamas robotų rinkoje. Investuotoja bendrovė „Tasco“ pati yra 2021 metais įkurta išmaniojo valdymo roboto kūrėja, o pagrindinis jų produktas – išmanusis padėklų robotas.
Kita vertus, elektroninės komercijos logistikos platforma „Cainiao“, didindama investicijas į sandėlių transportavimo ir paskirstymo bei kitų grandžių automatizavimą, pristatė savarankiškai sukurtus sandėliavimo ir transportavimo mobiliuosius robotus, tokius kaip Cainiao paskelbtas pačių sukurtas padėklų keturių krypčių maršrutinis autobusas. visuomenei 2022 m.
Todėl šioje trasoje susibūrė startuoliai, brandūs robotų gamintojai ir tradicinės logistikos bei automatikos įrangos tiekėjai ir net tokios kompanijos kaip Foxconn ir ZTE.
Žaidėjai susirinko, tačiau veteranai mano, kad rinka dar ankstyva, tai yra pramonės masto apraiška. CMR pramonės aljanso duomenys rodo, kad 2023 m. Kinijos mobiliųjų robotų (AGV/AMR) pardavimo apimtis siekė apie 21,2 milijardo juanių, o parduota apie 125,000 vienetų. Net ir esant skirtingam statistinio kalibro dydžiui, pramonės rinką dar reikia atverti.
Rinka taip pat neišvengiamai yra involiucinės konkurencijos situacija. Xinsong Robotics mobiliosios robotikos BG prezidentas anksčiau konkrečiai atkreipė dėmesį į tai, kad rinkoje paklausa energijos baterijų ir fotovoltinės pramonės projektų, atskirų projektų pardavimai siekia šimtus milijonų dolerių, tačiau dauguma projektų yra mažiausia kaina laimėti pasiūlymą kaip pagrindinis, „pasiūlyta kaina nėra pati mažiausia, tik mažesnė“.
Praėjusiais metais pateiktame „Haikang Robotics“ prospekte matyti, kad 2020–2022 m. mobiliosios robotikos verslo bendrasis pelnas turi mažėjimo tendenciją ir paminėjo, kad „konkurencijos intensyvėjimas pramonėje lėmė tam tikrą produktų kainų sumažėjimą per ataskaitinį laikotarpį, ypač mobiliosios robotikos versle yra ryškesnis“.
02 Individualizuotos paklausos ir masto augimas
Nors konkurencija yra didžiulė, paklausa rinkoje vis dar yra didelė. Vyresnysis asmuo pastaraisiais metais supažindino su naujomis energiją naudojančiomis transporto priemonėmis, fotovoltinių ir galios baterijų pramonės paklausos padidėjimu, mobiliaisiais robotais spartėja šių pramonės šakų taikymas, šios kelios scenos taip pat sudarė didžiąją dalį pramonės prieaugio.
Pirmoji rinkos žaidėjų pakopa palaipsniui išėjo iš masto augimo tendencijos. „Haikang Robotics“ neseniai paskelbė, kad AMR visų kategorijų 100,{1}} vienetų gaminių yra ne rinkoje, o tam tikru mastu tai yra pagrindiniai pramonės žaidėjai po dešimties metų kūrimo ir pateikti atsakymų lapą.
Ir už šių duomenų taip pat slepiasi pramonės problema: kaip mobiliųjų robotų gamintojai pasiekia masto plėtrą?
Mobiliųjų robotų pramonės aljanso statistika, 2022 m., Kinijos pramoninių programų mobiliųjų robotų rinka, keturių įmonių verslo užsakymai viršija 1 milijardo ribą, daugiau nei 100 milijonų juanių parduota apie 42 įmonių, iš kurių 1–300 milijonų juanių įmonių. turi 28, daug žaidėjų pramonės pajamų skalę sunku pralaužti 300 milijonų juanių ženklą.
Šios padėties priežastis slypi sudėtingoje įmonės paklausoje.
Sandėliavimo, logistikos ir pramoninės gamybos scenarijai labai skiriasi pagal paklausą. Haikang robotikos viceprezidentas Wu Yonghai paminėjo konferencijos kalboje, jie susiduria su tūkstančiais pramonės šakų, net jei ta pati pramonė, ta pati scena, skirtingų įmonių veikimo režimas yra visiškai skirtingas.
Tuo pačiu metu, kompleksiškai taikant sceną, įmonės tikslų prioritetai taip pat gali skirtis, todėl pramonėje, kaip ir kitose buitinės elektronikos pramonės šakose, sunku pasiekti didelio masto partijų pristatymą.
Tang Wenbin pristatė, kai kuriose pramonės šakose, pavyzdžiui, šaldymo, paklausa bus sutelkta į nepilotuojamų laipsnį, tikiuosi, kad aukšto lygio nepilotuojamas, sandėlyje gali būti naudojama mažiau žmonių. Kai kurie klientai sieks lengvos priežiūros, mažiau įrangos tipų, priežiūra bus paprastesnė. Taip pat yra įmonių, kurios sieks saugyklos dydžio ir užsakys erdvės pajėgumus.
Atsižvelgiant į visus šiuos veiksnius, pritaikymas yra neišvengiamas siekiant patenkinti klientų poreikius.
Kaip pasiekti balansą tarp pritaikymo poreikio ir įmonės masto plėtros? Mobiliųjų robotų pardavėjai taip pat bando rasti būdų, kaip išspręsti problemą, pavyzdžiui, naudoti komponentų sudarymą ir platformizavimą, kad galėtų įveikti iššūkį. Norėdami sutvarkyti sudėtingas verslo funkcijas, suskirstykite į kategorijas ir paimkite kai kuriuos atominio lygio komponentus, o tada atlikite atominio lygio derinius, kad sukurtumėte skirtingus taikymo scenarijus, kad jie būtų pritaikyti prie įvairių poreikių.
Be to, įmonės vis labiau pabrėžia antrinio modifikavimo ir plėtros galimybę kliento vietoje. „Haikang Robotics“ minėjo, kad turi specializuotą „Dataflow“ verslo vystymo platformą, kuri gali būti koreografuojama su verslo logika, o vartotojai gali nuolat koreguoti logikos strategiją pagal savo verslo pokyčius.
Vyresnysis asmuo citavo pavyzdį: "Po sistemos, klientas nustatė, kad yra atliekų pakeisti, kaip tai padaryti? Negali pakeisti savo rasti gamintojų, bet gamintojai išėjo į pensiją, šį kartą tai yra labai nepatogu." Antrinės plėtros platformos kūrimas galės prisitaikyti prie įmonės paklausos pokyčių.
Programinės įrangos sistemos taip pat yra labai svarbios. Vienas iš jų yra skirtingų programinės įrangos produktų suderinamumas. Dėl sudėtingų įmonės verslo svetainės poreikių kai kuriems sprendimams reikia, kad tarpusavyje bendradarbiautų skirtingų prekių ženklų produktai. Tačiau problema taip pat yra, kaip suplanuoti skirtingų įmonių produktus, kad jie būtų suderinami. Kitas dalykas yra tai, kad kai kurie protingi sandėliavimo scenarijai nusileidžia giliai, kaip koordinuoti didelio masto mobilius robotus, robotus, kaip nesudužti ir suplanuoti optimalų maršrutą, labai patikrina algoritmo galimybes.
Šiuo metu pagrindinės vidaus logistikos robotikos įmonės yra labai svarbios investicijoms į programinės įrangos sistemas. Pavyzdžiui, kai 2019 m. Kuangyi sukūrė Hetu sistemą, jis turėjo naudoti Hetu kaip centrinę smegenis, kad išsiųstų visą savo sukurtą ir trijų šalių įrangą, ir įgyvendino programinės įrangos sistemų, įskaitant sandėlio valdymo sistemą (WMS), prijungimą. sandėlio vykdymo sistema (WES), užduočių vykdymo sistema (TES) ir roboto kūno valdymo programinė įranga. Tai ne tik realizuoja intelektualų integruotą sandėliavimo ir logistikos valdymą, bet ir palaiko modeliavimą planavimo etape, realizuoja visą sandėliavimo ir logistikos sistemos gyvavimo ciklo valdymą.
Atsižvelgiant į pramonės kelių produktų bendradarbiavimą, skatinti atitinkamos sąsajos standartizavimą ir suvienodinimą, taip pat tapo sutarimu pramonėje. Kai kurios pramonės asociacijos ir buvo švino paminėti pramonės standartą, taip pat įmonės veikė. Pavyzdžiui, 2022 m. mobiliųjų robotų pramonės aljanso sukurtas „pramoninės programos mobilusis robotas ir jo planavimo sistemos duomenų sąsajos specifikacija“ buvo išleista praėjusių metų balandį.
Šiuo metu mobiliųjų robotų įmonės turi susidurti su sistemingu projektu. Tang Wenbin mano, kad visa grandinė, nuo aparatinės įrangos, programinės įrangos, algoritmų iki visos programos kūrimo ir galutinio nusileidimo įgyvendinimo, įskaitant kai kurias detales, tokias kaip klientų sąsajos, mokymai, valdymas ir priežiūra, visa ilga verslo grandinė turi įtakos galutinis efektas. "Tai yra integruota sistema, pardavėjai negali būti per trumpi bet vienoje nuorodoje trumpą lentą."
03 Didysis modelio dividendas
Maždaug per pastaruosius metus didelių modelių technologija visame pasaulyje sukėlė grandininę reakciją ir atvėrė daug galimybių augti.
IDC neseniai paskelbė duomenis, nuo 2022 m. spalio 1 d. iki 2024 m. kovo 15 d., beveik 18 mėnesių, visame pasaulyje, įskaitant debesų kompiuterijos pardavėjus, aparatinės įrangos lustus, programinės įrangos programas ir didžiąsias modelių kompanijas, 60 įmonių, didžiojoje modelių bangoje, rinkoje. kapitalo rinkos vertė išaugo 8 trilijonais USD.
Didelių modelių atėjimas taip pat įnešė aukšto lygio diskusijų į robotikos trasą. Robotikos startuolio veteranas „Digital Intelligence Frontier“ sakė, kad per pastaruosius metus ar dvejus dideli modeliai pagerino robotų intelekto lygį labiau nei bendra pastarojo dešimtmečio technologijų suma.
„Iš pradžių jis buvo pagrįstas negyvų programų rašymu ir roboto intelekto programavimu. Šaltinis „Digital Intelligence Frontier“ sakė, kad, pavyzdžiui, norint, kad robotas nukeliautų iš taško a į tašką b į tašką c, procesas turi būti aiškiai apibrėžtas, kad robotas galėtų pereiti. Pridėjus didelį modelį, tol, kol vartotojas natūralia kalba pasako, kur eiti, robotas gali tai suvokti.
Žmogaus ir roboto sąveika keičiasi. Tang Wenbin, Kuangyi Technology CTO, pateikė pavyzdį, pavyzdžiui, kai kuriose Europos logistikos ir pramonės gamybos vietose yra daug balsu pagrįstų valdymo sistemų sprendimų, daugelis žmonių dirba su ausinėmis pagal ribotas instrukcijas ir balsu. sąveikauti su sistema. Pasirodžius dideliam modeliui, galingam semantinio supratimo gebėjimui, žmonės gali greičiau ir patogiau pateikti sistemos veikimo instrukcijas.
Tangas Wenbinas „Digital Intelligence Frontier“ sakė, kad dar vienas svarbesnis pokytis yra tai, kad nuo galo iki galo didelis modelis, nuo suvokimo, sprendimų priėmimo ir valdymo galimybių, sutelktų modelyje, žmonių gebėjimo valdyti robotą ir mašinos intelekto laipsnį. tikimasi, kad jis pakils į naują lygį.
Tiesą sakant, nuo galo iki galo modelis taip pat yra pagrindinė dabartinės pramonės didžiojo modelio evoliucijos ir plėtros kryptis, pvz., OpenAI neseniai išleido GPT{2}}o yra nuo galo iki galo modelis, kuris buvo įgyvendintas kaip įvedant bet kokį teksto, garso ir vaizdo derinį ir generuojant bet kokį teksto, garso ir vaizdo išvesties derinį, sąveikos reakcijos greitis ir realaus gyvenimo dialogas yra labai panašūs. Praėjusių metų rugpjūtį „Google“ paskelbtas delsos efektas daugelį žmonių nustebino. Robotics Transformer 2 (sutrumpintai RT{7}}), didelis robotikos modelis, taip pat yra visapusiškas modelis, kuriame integruotas vaizdas, kalba ir veiksmas. (VLA) galimybes.
Asmuo, atsakingas už vietinės dirbtinio intelekto įmonės pramonės sprendimą, „Digital Intelligence Frontier“ sakė, kad didelis modelis nuo galo iki galo reiškia, kad nuo kalbos įvesties iki semantinio supratimo iki sprendimų priėmimo valdymo, o tai anksčiau buvo daroma naudojant kelis modelius. sukrauti vienas ant kito, dabar tai daro vienas modelis. Anksčiau būdo superpozicija daugiau ar mažiau sukels intelekto laipsnio praradimą, tuo tarpu informacijos srautas tarp skirtingų modelių taip pat natūraliai turėjo daugiau vėlavimo, o nuo galo iki galo modelis reiškia mažiau nuostolių, didesnį intelektas ir trumpesnis delsimas.
Kai kurie žmonės turi klausimų, logistikos ir sandėliavimo nuoroda atrodo gana uždara, ši scena yra būtina įvesti didelį modelį? Tang Wenbin mano, kad sandėliavimo logistikos scenarijus iš tikrųjų, užduoties tipas nėra vienas. Pavyzdžiui, medžiagų gabenimo operacijos scenoje yra dėžių perkraustymas, skynimas, pakavimas, klijavimas ir kitos užduotys, didelio modelio apibendrinimo galimybė gali duoti labai apibrėžtą vertę. "Tiesą sakant, logistikos scenarijus yra labai geras. Jame reikia daug nuveikti ir reikia išmanesnių robotų."
Šie nauji pokyčiai yra įdomūs logistikos robotikos takeliai. Praėjusiais metais atėjus didžiulei modelių bangai, Tangas Wenbinas ir jo komanda greitai sureagavo: „Kuangyi Technology, kai buvo įkurta, norėjo užsiimti robotika, o dėl šios bangos esame viena iš nedaugelio įmonių, kurios supranta ir didelius modelius, ir robotiką. šie du įgūdžių taškai retai susilieja komandoje“, ir šiuo metu jie kuria didelių modelių ir logistikos robotų produktų derinį.
Pramonės šaltiniai mano, kad įrangos intelekto lygio pakėlimas paspartins produktų pritaikymą visų tipų pramonės scenarijų skverbimuisi, o tai gali atlaisvinti naujos erdvės, kad žaidėjai nesisuktų atsargų erdvėje.
Haikang Robotics generalinis direktorius Jia Yonghua pateikė pavyzdį. Anksčiau tradicinis AGV suvokimo gebėjimas ir savarankiškas sprendimų priėmimo gebėjimas buvo gana silpnas, gali tik suvokti, kad tvarkymas iš taško į tašką arba kai kurios linijos linijos paprastas fiksuotas pasikartojantis darbas, pramonės mastas taip pat yra palyginti mažas. Kartą jis nuvyko į žinomą bendrovę Japonijoje, per metus gabeno vos kelis šimtus vienetų. Tačiau mobiliesiems robotams prisijungus prie daugiau algoritmų, monomero intelektas tampa vis galingesnis, produktas tapo lankstesnis, gali veikti žmogaus ir kompiuterio sąveikos aplinkoje, mobiliųjų robotų taikymo sritis, siekiant didelės išplėtimo, pvz. metų Haikang robotų siuntos gali būti daugiau nei prieš dešimt metų, visoje pramonėje.
Tačiau didelių modelių atnešti dramatiški pokyčiai galėjo tik prasidėti. Pramonė taip pat paprastai mano, kad transformatorių modelių naudojimas ir išankstinis roboto valdymo mokymas atveria naujas technologijų kryptis, tačiau įkūnytas intelektas vis dar tik pradeda vystytis. "Vis dar reikia gerinti duomenų perdavimo ciklo sėkmės rodiklį ir tikrai uždaryti kai kuriuos scenarijus, kad būtų sukurta verslo vertė. Kelias vis dar gana ilgas." Tang Wenbin pasakė.