„Reeman AMR“ naudoja „Laser SLAM + 3D Vision Fusion Navigation“.
Šis derinys pripažintas vienu iš labiausiaistabilusirlankstusnavigacijos metodai pramonėje.
Reeman AMR nuolat:
Nuskaitykite aplinką su LiDAR
3D kameromis nustatykite sienas, lentynas, durų rėmus ir kliūtis
Atnaujinkite vietos ir kelio planavimą realiuoju laiku
Tai reiškia:
Nereikia jokių magnetinių juostelių -, kuriai įtakos neturi grindų pokyčiai
Gamybos linijos koregavimai neturi įtakos naršymo tikslumui
Stabili lokalizacija net sudėtingoje aplinkoje
Kodėl „Reeman AMR“ „nesipainioja“ tikrose gamyklose?
AMR dažnai reikia pereiti siaurus praėjimus, šakinių krautuvų sankryžas arba vietas su laikinais padėklais.
Tradiciniai AGV dažnai užšąla pasikeitus aplinkai.
Tačiau Reeman AMR dinamiškai analizuoja aplinką ir gali:
Venkite kliūčių
Iškart pakeiskite maršrutą
Perplanuokite optimalius kelius
Nepertraukiamai atlikite užduotis be pertraukų
Didelis tikslumas iki ±10 mm - Net ir esant pilnai apkrovai
Reeman AMR gali pasiekti±10 mm prijungimo tikslumas, užtikrinant patikimą suderinimą su:
Linijinės{0}}darbo vietos
Medžiagos lentynos
Paėmimo / išdavimo{0}}taškai
Tai pašalina įprastas nesutapimo, netinkamos padėties ar blokuoto prijungimo problemas, - tai labai svarbu gamykloms, kurioms reikalingas tikslus pristatymas iš taško{1}}į{2}}tašką.
Stabilumas yra toks pat svarbus kaip tikslumas
„Reeman“ pramoninio{0}}laipsnio anti-drebėjimo lokalizavimo algoritmai išlaiko padėties nustatymą stabilią net tada, kai:
Lentynos juda
Žmonės dažnai praeina
Atsiranda laikinų kliūčių
Taip išvengiama įprastos AGV problemos, susijusios su „staigios lokalizacijos gedimu“.
Išmanusis kelių{0}}robotų koordinavimas
„Reeman“ savarankiškai{0}}sukurta transporto parko valdymo sistema palaiko:
Protingas derlius ir vengimas
Dinaminis kelio planavimas
Srauto optimizavimas-realiuoju laiku
Net kartu veikiant daugybei AMR, judėjimas išlieka tvarkingas - be blokavimo, jokio chaoso, jokių susidūrimų.
Ką galiausiai patiria gamyklos savininkai: stabilus, tikslus, galingas, greitas
1. Stabilus
Jokio navigacijos nutrūkimo, jokio dreifavimo, jokio atsitiktinio klaidžiojimo.
2. Tikslus
Milimetro{0}}lygio prijungimas ir tiksli stovėjimo aikštelė.
3. Galingas
Nedvejodamas valdo sudėtingas scenas ir aplinkos pokyčius.
4. Greitai
Automatiškai parenka optimalų maršrutą ir sumažina nereikalingas keliones.
Galutinė įžvalga
Jei jūsų tikslas yratikras nepilotuojamas medžiagų tvarkymas, navigacija yra lemiamas veiksnys.
Reeman AMR yra vieni iš nedaugelio, kurie pristatotiek didelio tikslumo, tiek didelio stabilumosudėtingoje, tikroje{0}}pramoninėje aplinkoje.
