Kiekviename viso pasaulio restorane{0}}indaplovės kasdien praleidžia valandas valydamos šimtus indų, kad viskas veiktų. „Armstrong Robotics Inc.“ teigė, kad planuoja panaudoti robotiką ir dirbtinį intelektą, kad išlaisvintų šiuos darbuotojus daugiau užduočių, su kuriomis susiduria klientai.
Kai San Franciske{0}}įkurtas startuolis pirmą kartą buvo paleistas, jo komanda buvo patraukta į iššūkius ir galimybes, kuriuos virtuvės aplinka suteikė robotikai, sakė Axelis Hansenas, „Armstrong“ įkūrėjas ir generalinis direktorius Axelis Hansenas. Įmonės sistemą sudaro trys lentynos--7 septynių-laipsnių-laisvės (DoF) roboto rankos, kurių kiekvienos gale yra lygiagrečios prieigos griebtuvas.
„Tiesiog grįždavome į virtuves ir restoranus, nes tai tikrai įdomi erdvė, o ypač indų plovimas šioje problemoje“, – pasakojo Hansenas.Roboto ataskaita. "Indų plovimas yra universalus. JAV yra milijonas restoranų Be to, kiekvienas namų ūkis susiduria su indų plovimu. Niekam nepatinka tai daryti. Restoranams tikrai sunku išlaikyti šias funkcijas. Tai jiems kainuoja daug pinigų."
Nors indų plovimas yra sudėtinga robotų užduotis, Hansenas tvirtino, kad paprastesnės virtuvės užduotys, pavyzdžiui, kepimas ar mėsainių vartymas, restoranams suteikia mažiau vertės, jei tai viskas, ką gali padaryti robotas.
„Yra labai nedaug restoranų, kurie apverčia pakankamai mėsainių ar kepa pakankamai gruzdintų bulvyčių, kad pateisintų investicijas į technologijas, apie kurias kalbame“, – sakė jis. "Viso-aptarnavimo restorane indų plovimas yra daug darbo. Tai užtruko ilgai. Minimalaus gyvybingo produkto, robotikos, kartelė yra labai aukšta."
Dabar, turėdamas naują 12 milijonų dolerių finansavimo ratą, Armstrongas yra pasirengęs pradėti sparčiau diegti savo indų plovimo robotą.
„Dėl penkerių metų mokslinių tyrimų ir plėtros mes tikrai galime tai padaryti“, – sakė Hansenas. „Dabar dirbame gyvai keliuose restoranuose 24 valandas per parą ir savarankiškai plauname tūkstančius indų.
Suvokimas yra svarbiausias dalykas tvarkant indus
Darbas su nešvariais indais robotui kelia daugybę unikalių iššūkių. Jis turi tvarkyti blizgias lėkštes, skaidrias stiklines ir bet kokį kiekį medžiagų, esančių ant indų.
"Dvejus su puse metų praleidome vien suvokimo problemai spręsti. Kaip iki milimetro tikslumu galime nustatyti, kur erdvėje yra indai?" Hansenas paaiškino. „Mes susiduriame su stiklu, blizgančiu metalu, todėl negalime tiesiog įmesti „RealSense“ [kameros].
„Mūsų robote yra 30 jutiklių ir neuroninis tinklas, kurį apmokėme su milijonais patiekalų pavyzdžių, kuriuos užfiksavome rankiniu būdu arba dabar lauke“, – pridūrė jis.
Išsprendusi suvokimo problemą, Armstrong Robotics pradėjo sugalvoti, kaip iš tikrųjų suvaldyti šiuos patiekalus.
Tinkama rankena yra pirštuose
„Daug susidomėjimo humanoidinėmis{0}}stiliaus rankomis“, – sakė Hansenas. "Labai norėčiau eiti ta kryptimi, bet šiuo metu komercinei virtuvei kainos ir tvirtumo tiesiog nėra. Išsirinksime puodelius iš autobuso kubilo, kuris tiesiog pilnas išsiliejusio "Gatorade", kavos ir vandens ar bet ko. Taigi tiesiogine prasme einame į skysčio kubilą."
"Mes iš tikrųjų sukūrėme individualius pirštus skirtingoms situacijoms. Vienas iš sunkiausių dalykų yra lėkštės, kurios yra krūvoje", - tęsė jis. "Tai labai dinamiškas judesys, kaip jūs iš tikrųjų nulupate lėkštę. Ir, žinoma, šios lėkštės nėra švarios. Jos nešvarios. Jose yra riebalų, vienas sudėtingiausių yra bet koks sviestas ar aliejus, todėl jie tampa itin slidūs. Turime tam tikro tipo pirštą, kuris leidžia nykščiu slysti tarp lėkštelių."
„Armstrong Robotics“ taip pat kruopščiai rinko medžiagas, kurios galėtų laikyti riebią lėkštę, bet taip pat leisti rankai judėti pakankamai greitai, kad per valandą būtų galima išplauti šimtus indų.
„Turime apie tuziną skirtingų pirštų, iš kurių galime rinktis“, – sakė Hansenas. "Sidabro dirbiniams turime šiuos magnetinius pirštelius, kurie iš tikrųjų gali magnetiniu būdu paimti visas sidabro dirbinių kekes vienu metu. Mums tai buvo tikrai veiksmingas būdas, nes šie piršteliai tikrai pigūs. Keičiame juos kas mėnesį arba kas -kitą-mėnesį."
„Programinės įrangos pusėje mašinos išmokto suvokimo pusė suteikia mums galimybę valdyti šias dinamines situacijas, o robotas savarankiškai perjungia pirštus“, - paaiškino Hansenas. "Jis mato lėkštes krūvoje, tai yra vienos rūšies pirštai. Jei mato puodelį, esantį ant šono, tai yra kitokio tipo pirštas. Kai turime pakelti tuščią lentyną, tai gana sunkus daiktas, todėl tam naudojame specialų piršto tipą."
Armstrongas tobulina, remdamasis ligšioliniu diegimu
Armstrongo robotai buvo aktyvūs daugiau nei pusantrų metų. Bendrovė teigė, kad per tą laiką padarė daug patobulinimų.
„Manau, kad daugumai laukinėje gamtoje esančių robotų svarbiausias klausimas yra: „Ar kas nors prižiūri robotą?“ – sakė Hansenas. Kai jie pirmą kartą buvo dislokuoti, Armstrongas ėmėsi daug daugiau{1}}priežiūros.
„Iš esmės turėjome vaidmenį, kurį vadinome ambasadoriumi“, – sakė Hansenas. "Tai yra Armstrongo darbuotojas, ir jie yra tam, kad išspręstų problemas su robotu."
„Mes iš tikrųjų apie tai galvojome, kad restoranas turi tik tiek kantrybės spręsti problemas, ir jūs niekada nesumažinsite problemų iki nulio“, - pažymėjo jis. "Yra eilė, kai robotas turi pakankamai retą problemą, kad restoranas būtų pasirengęs su ja susitvarkyti. Prieš pusantrų metų mūsų akivaizdžiai nebuvo. Net nedirbome 24 valandas per parą. Pradėjome nuo nedidelės pamainos po pietų. Ją patobulindami, praplėtėme roboto darbo valandas."
Tačiau dabar Armstrongo robotas turi ekraną, kuris įspėja restorano darbuotojus apie bet kokias problemas, pavyzdžiui, ar jam baigėsi indai, ar kažkas nepavyko. Ekrane darbuotojams paaiškinama, kaip išspręsti problemą ir užtikrinti sklandų darbą.
"Ką tik prieš šešis mėnesius įdiegėme savo antrąją [sistemą], ji iš karto perėjo į 24 valandas, o ta veikia be jokio Armstrongo ambasadoriaus, todėl yra visiškai nepriklausoma. Su ja užsiima tik restorano darbuotojai", - sakė Hansenas.
„Manau, kad dalykas, kuris mane sužavėjo, yra tai, kad roboto greitis nuo pat pirmos dienos iki tos dienos, kurioje esame dabar“, – sakė „Armstrong Robotics“ vyriausiasis operacijų vadovas Gary Kagan.Roboto ataskaita. "Tikrai, tai tik realaus pasaulio duomenų galia ir jų panaudojimas. Kasdien ženkliname tiek daug vaizdų. Gauname daugiau nei 100 000 vaizdų iš indų. Tai skirtingi kampai ir nesvarbu, ar tai būtų sausas kiaušinis, ar daug rančo, jie yra skirtingi, unikalūs kraštai."
„Turime neįtikėtiną partnerį, padėjusį mums ten patekti su mūsų klientu“, – pridūrė Kaganas. "Nesakysime, kuris tai klientas, bet tai didelė grandinė, su kuria labai džiaugiamės galėdami dirbti. Norint pasiekti 24 valandas per parą, 7 dienas per savaitę, reikėjo kantrybės. Nuo mūsų naudojamų trinkelių niuansų iki pirštų stiprumo – visi šie dalykai buvo svarbūs siekiant tokio patikimumo lygio."
Indų plovimo robotai dirba visą parą
„Armstrong Robotics“ siekia, kad jos robotai būtų lengvai montuojami ir nepakenktų darbuotojams.
„Mes tikrai didžiuojamės iki šiol atliktomis instaliacijomis, nes restoranas neužsidarė nė minutei, kol įrengėme“, – sakė Kaganas. "Tai buvo tikrai svarbu, ypač mūsų klientui. Jie dirba 24 valandas. Jie tiesiogine prasme aptarnauja žmones visą laiką. Taigi tai buvo sudėtinga, ir mes tikrai turėjome tai apgalvoti."
„Kalbant apie diegimo procesą, šiuo metu į jį žiūrime kaip į kelių dienų įvykį“, – sakė Kaganas. "1 dieną mes tiesiog norime įvesti aparatinę įrangą. Tada 2 dieną įsitikiname, kad programinė įranga yra suderinta. Tada einame."
Armstrongas stengėsi, kad jo priežiūros grafikas būtų kuo nepastebimas restoranui.
"Tikrai yra trys įmonės, kurios nuomoja indų aparatus ir tiekia chemikalus. Taigi restoranų ir svetingumo grupių aptarnavimas yra toks, kad kartą per mėnesį kas nors atvyksta atlikti techninės priežiūros ir suteikia dviejų valandų garantiją", – paaiškino Kaganas. „Jei kažkas atsitiks su indaplove, jie turi numerį 1-800, paskambina ir kažkas ateina.
"Mes teikiame lygiai tą patį. Tokiu būdu mes neatkuriame rato", - sakė jis. „Kartą per mėnesį kas nors atvažiuos, viską apžiūrės, įsitikins, kad viskas gerai, o tada, jei bus kokia situacija, restoranas turi tą numerį, o darbuotojas sutvarkys.
Automatika padeda vėlyvoje pamainoje
"Mes iš tikrųjų turėjome šią istoriją iš restorano savininko. Buvo vėlus šeštadienio vakaras ir atrodė, kad buvo tylu, todėl jie iš tikrųjų išsiuntė daugumą savo darbuotojų namo anksti", - sakė Hansenas. „Jie turėjo tik du žmones – gamino maistą, aptarnauja, valė ir viską darė.
"Staiga visiškai netikėtai restorane susirinko būrys žmonių. Greta turėjo būti koks nors koncertas ar kažkas kita", – sakė jis. "Būtų susiklosčiusi situacija, kai prieš tai jie būtų buvę tiesiog visiškai sugadinti. Savininkas mums tik pasakojo, kaip nuostabu buvo matyti, kaip šie du žmonės palaiko visą šį restoraną. Indų kambarys veikė, ir jiems netrūko indų dėl roboto."
Rankos netrukdo indų aparatui, o jei restorano darbuotojams reikia šiek tiek{0}}padirbėti su indais, jie gali tiesiog paspausti mygtuką, o rankos pajudės aukštyn ir pasitrauks. Iki šiol restorano darbuotojai apšildo savo naująjį robotą{2}}dirbantį bendradarbį.
„Prisimenu, kai pirmą kartą įdiegėme, o indaplovė žiūrėjo į robotą ir pasakė: „O dieve. Ką tai reiškia man? Sąžiningai, jis buvo susirūpinęs“, – prisiminė Kaganas. "Antrojo mėnesio pabaigoje jis pavadino Armstrongą savo "mažuoju padėjėju", ir mums tai patinka. Tada jis buvo pakeltas į pasiruošimą, jis darė puodus ir keptuves. [Robotas] išaukštino savo vaidmenį, jis uždirba daugiau pinigų ir buvo prieš klientus. Tai buvo kažkas, ką buvo tikrai labai įdomu pamatyti."
Armstrongas sutelkia dėmesį į diegimą prieš pradėdamas naujas užduotis
Užtikrintas naujas finansavimas, Armstrong Robotics teigė, kad daugiausia dėmesio skiria daugiau robotų diegimui ir galiausiai naujų virtuvės užduočių plėtrai.
„Turime produktą, kurio nori restoranas“, – sakė Hansenas. "Visi mūsų pirmieji klientai diegia papildomus robotus, o tai mums yra svarbiausia metrika. Taigi tai iš tikrųjų yra mūsų diegimo greitis ir bandymas, kad šis smagratis veiktų. Kuo daugiau duomenų gauname, tuo daugiau laiko galime skirti optimizuodami robotą, tuo jis bus greitesnis. Tikslas yra iki vasaros įdiegti vieną mūsų naująjį robotą per mėnesį.
„Labai galvojame apie tai, su kuo dirbame“, – pridūrė Kaganas. "Mes ieškome mastelio, mes ieškome tankumo ir tikrai ieškome tinkamos komandos. Yra keletas neįtikėtinų restoranų, kurie yra ankstyvi ir verčia mus įtraukti tai į savo patiekalų kambarį."
Kai reikia pridėti daugiau užduočių prie roboto, Armstrongas teigė, kad bendradarbiauja su klientais, kad surastų didžiausią{0}}vertę užduočių, nuo kurių pradėti.
„Mūsų vizija yra bendros paskirties{0}}robotai, pradedant nuo indų plovimo“, – sakė Kaganas. "Mes norime išspręsti tikrai sunkią problemą, kuri vargina daugelį mūsų klientų, o tada tęsti kitas užduotis. Taigi mūsų klientai šiuo metu klausia mūsų apie kepimą. Jie klausia mūsų apie sidabro dirbinių rūšiavimą ir įvyniojimą. Jie net klausia mūsų, ar galime išvalyti vonios kambarį. Taigi yra visas šias užduotis, kurias žmonės nori, kad kas nors kitas atliktų."