Neseniai buvo pristatytas išmanus, tamprus ir labai jautrus naujas programinės įrangos jutiklis, kuris, kaip tikimasi, taps nauja robotų oda, jo atėjimas atneš naujų robotų išvaizdos pokyčių ir robotų protezavimo bei kitose programose, tai nuo vienas iš pirmųjų humanoidinių robotų kūrėjų Honda ir Britų Kolumbijos universitetas kartu sukūrė naują produktą.
Kai ši jutiklio oda uždedama ant protezų ar robotų galūnių paviršiaus, ji gali suteikti robotui jautrumo lietimui ir lankstumo, kad mašina galėtų atlikti užduotis, kurias anksčiau buvo sunku atlikti, pvz., lengvai paimti minkštus vaisius ir programinės įrangos jutiklio lietimo charakteristikos yra panašios į žmogaus odą. Padėkite robotų ir žmonių sąveiką padaryti saugesnę ir tikroviškesnę.
Britų Kolumbijos universitetas, žinomas kaip UBC, yra viena iš pirmaujančių robotų tyrimų institutų Europoje, o UBC komanda technologiją sukūrė bendradarbiaudama su „Frontier Robotics“ Honda tyrimų institute. „Honda“ kūrė naujoves humanoidinių robotų srityje nuo devintojo dešimtmečio ir sukūrė garsųjį ASIMO robotą, taip pat kitus vaikščiojimo pagalbinius įrenginius bei atsirandantį „Honda Avatar“ robotą.
Jutiklis pagamintas iš silikoninės gumos – medžiagos, kuri dažnai naudojama specialiuosiuose filmų efektuose, siekiant sukurti odos tekstūras, o unikalus dizainas leidžia jam sulenkti ir susiraukšlėti kaip žmogaus odai. Jutiklis naudoja silpną elektrinį lauką, kad suvoktų objektus net ir per atstumą, panašiai kaip jutiklinis ekranas. Tačiau skirtingai nei tradiciniai jutikliniai ekranai, šis jutiklis yra labai minkštas ir gali aptikti objekto, patenkančio į jo paviršių ir išilgai jį, jėgą. Šis unikalus derinys yra būtinas norint realizuoti robotus, kurie sąveikauja su žmonėmis.
Jutiklis naudoja keturių deformuojamų kondensatorių signalų sumą ir skirtumą, kad atskirtų normalias ir šlyties jėgas, veikiančias vienu metu. Šlyties jėgos ir normalios jėgos skersinis pokalbis yra mažesnis nei 2,5 %, o šlyties ašies skersinis pokalbis yra mažesnis nei 1 0 %. Normalus įtempių ir šlyties įtempių jautrumas yra atitinkamai 0,49 kPa ir 0,31 kPa, o mažiausia poslinkio skiriamoji geba yra 40 μm. Be to, pirštų artumą galima aptikti iki 15 mm.
Ryusuke Ishizaki, vienas iš pagrindinių tyrimo autorių ir „Frontier“ vyriausiasis inžinierius, sakė: „Dr. Maddeno laboratorija UBC turi didelę patirtį lanksčių jutiklių srityje, todėl mes džiaugiamės galėdami bendradarbiauti su jais kurdami šį lytėjimo jutiklį. technologija robotams“.
Tyrėjai pažymi, kad naują jutiklį gana paprasta gaminti, todėl jį galima nesunkiai padidinti, kad apimtų didelius plotus ir būtų galima gaminti masiškai. Daktaras Maddenas pabrėžė, kad dėl nuolatinio jutiklių ir išmaniųjų technologijų tobulinimo robotai tapo galingesni ir tikroviškesni, o žmonės gali su jais daugiau bendradarbiauti ir bendrauti.
Tačiau programinės įrangos jutikliai, pasak daktaro Maddeno, gali padaryti daug daugiau: „Žmogaus odoje yra 100 kartų daugiau jutimo taškų nei mūsų dabartinės technologijos, todėl robotams lengviau atlikti subtilesnes užduotis, pavyzdžiui, uždegti degtuką. arba siuvimas“. Kadangi jutikliai priartėja prie žmogaus odos savybių ir taip pat gali aptikti temperatūrą ir žalą, robotai turi būti protingesni, kad suprastų, į kuriuos jutiklius sutelkti dėmesį ir kaip reaguoti. Jutiklių ir dirbtinio intelekto kūrimas turi eiti koja kojon“.