+8618675556018

Smegenys kaip išmanusis robotas

Sep 30, 2022

Išmanioji robotų technologija atspindi šalies aukštųjų technologijų lygį ir automatizavimo laipsnį, turi plačią plėtros erdvę ir rinkos perspektyvas. Šiuo metu robotika padarė didelę pažangą pramoninės gamybos, medicininės reabilitacijos, kovos su terorizmu saugumo, vidaus paslaugų, giliavandenių ir planetų tyrinėjimų srityse. Tačiau robotų sistemos, sukurtos remiantis tradicinėmis valdymo teorijomis ir metodais, negali būti tokios greitos kaip žmonės, kai susiduria su sudėtingomis užduotimis ir problemomis, tokiomis kaip dinaminė aplinka, ilgalaikė navigacija ir savarankiškas mokymasis, nes jos pernelyg priklauso nuo sistemos modeliavimo ir informacijos grįžtamojo ryšio. protingas atsakas ir geras prisitaikymas.




Šiuo tikslu ši laboratorija daugiausia dėmesio skirs smegenų informacijos apdorojimo mechanizmo tyrimams ir naudos įvairių tipų robotus kaip nešiklius, kad įgyvendintų daugiakanalio pažinimo informacijos, tokios kaip regėjimas, klausa, lytėjimas ir propriorecepcija, koordinavimą ir valdymą. Užduotis pagrįsta į smegenis panaši intelektualiojo roboto valdymo teorija realizuoja savarankišką žmogaus sprendimų priėmimo elgesio mokymąsi ir atlieka valdymo užduotis įvairiomis sudėtingomis aplinkos sąlygomis.




Į smegenis panašių protingų robotų tyrimai apima į smegenis panašią protingą judesio valdymą, erdvinės padėties nustatymą ir navigaciją, įkvėptą smegenų mokymosi ir atminties mechanizmų, į smegenis panašių darbo sprendimų priėmimo mechanizmų tyrimus ir į smegenis panašias išmaniųjų robotų platformas, kaip parodyta žemiau esantį paveikslą.


Siųsti užklausą