Roboto valdymo sistemos funkcija yra gauti aptikimo signalą iš jutiklio. Pagal operacijos užduoties reikalavimus variklis vairuoja mechaninę ranką, kaip ir mūsų žmogaus veikla turi pasikliauti savo pojūčiais, o roboto judesio valdymas negali būti atskirtas nuo jutiklio. Robotams reikia jutiklių, kad aptiktų įvairias būsenas. Roboto vidiniai jutiklio signalai naudojami atspindėti faktinę manipuliatorių sąnario judėjimo būseną, o išoriniai jutiklio signalai naudojami darbo aplinkos pokyčiams aptikti.
Kokia yra pramoninių robotų valdymo sistemų klasifikacija?
1. Programos valdymo sistema: taikant tam tikrą kontrolės įstatymą kiekvienam laisvės laipsniui, robotas galės pasiekti reikiamą erdvės trajektoriją.
2. Adaptyvi valdymo sistema: pasikeitus išorinėms sąlygoms, siekiant užtikrinti reikiamą kokybę arba pagerinti valdymo kokybę kaupiant patirtį, procesas grindžiamas manipuliatoriaus būsenos ir servo klaidos stebėjimu, o tada pakoreguokite netiesinio modelio parametrus, kol klaida išnyks. Sistemos struktūrą ir parametrus galima keisti automatiškai su laiku ir sąlygomis.
3. Dirbtinio intelekto sistema: judesio programa negali būti užprogramuota iš anksto, tačiau valdymo funkcija nustatoma realiu laiku pagal judėjimo procese gautą aplinkinę valstybės informaciją.
4. Taško tipas: robotas privalo tiksliai valdyti galutinio efektoriaus pozą, nepriklausomai nuo kelio. ?
5. Trajektorija: robotas turi judėti pagal dėstomą trajektoriją ir greitį.
6, kontrolinis autobusas: tarptautinė standartinė autobusų valdymo sistema. Tarptautinis standartinis autobusas naudojamas kaip valdymo sistemos valdymo autobusas, pvz., VME, kelių autobusų, STD-BUS ir PC-BUS.
7, pasirinktinė autobusų valdymo sistema: gamintojas apibrėžia autobuso naudojimą kaip valdymo sistemos autobusą.
8. Programavimo režimas: Fizinio nustatymo programavimo sistema. Fiksuotą limito jungiklį nustato operatorius, kad įgyvendintų paleidimo ir sustabdymo procedūros operaciją, kuri gali būti naudojama tik paprastoms paėmimo ir pateikimo operacijoms.
9, internetinis programavimas: per žmogaus mokymą, kad užbaigtumėte informacinės atminties procesų programavimo veikimą, įskaitant tiesioginį mokymo modeliavimo mokymą ir mokymo dėžutės mokymą.
10, autonominis programavimas: ne tiesioginis mokymas apie faktinį roboto darbą, bet iš faktinės darbo aplinkos, mokymo procedūrų, naudojant pažangius robotus, programavimo kalbas, nuotolinę robotų trajektorijos generavimą neprisijungus.