IŠMANUS PADĖKLŲ APVIJUMAS

 

REEMAN Smart Pallet Wrapping & Handling Workstation sujungia Ironhide autonominį šakinį krautuvą su patefuojamu įvyniojimu per išorinį belaidžio ryšio modulį. Šioje programoje „Ironhide“ konfigūracijos vardinė naudingoji apkrova yra 1,5 tonos, padėklų paėmimo išlygiavimo nuokrypis valdomas 2 cm, padėklų išdėstymo nuokrypis – 5 cm, o visa paėmimo-iki -pakavimo-į-pristatymo darbo eiga trunka maždaug 6 minutes. Sistema gali naudoti I/O, RS485, eternetą arba CAN įrangos pusėje ir LoRa arba Wi{11}}Fi belaidei sąsajai, todėl padėklų transportavimas ir pakavimas gali veikti kaip viena koordinuota darbo eiga be didelių originalios vyniotuvo mechaninės struktūros ar pagrindinės valdymo logikos pakeitimų.

 

 

Sukamojo stalo ruožas gali automatizuoti plėvelės vyniojimą, tačiau jis automatiškai neišsprendžia padėklų judėjimo prieš ir po pakavimo ciklo. REEMAN sujungia dvi mašinas, kad šakinis krautuvas galėtų pristatyti padėklą, suaktyvinti vyniojimą, gauti atsiliepimą apie užbaigimą, grąžinti suvyniotą padėklą ir tęsti pristatymą pasroviui.

Autonominis paėmimas → Transportas → Patefono padėties nustatymas → Belaidis paleidimo signalas → Automatinis įvyniojimas → Automatinis plėvelės atskyrimas → Užbaigimo signalas → At{0}}Paėmimas → Pristatymas

 

 

 

Kategorija	Bylos duomenys	Kodėl tai svarbu
Autonominis šakinis krautuvas	REEMAN Geležinė oda	Tvarko padėklų paėmimą, transportavimą ir pristatymą
Nominali apkrova	1,5 tonos	Parodytos konfigūracijos vardinė talpa
Paėmimo išlygiavimo nuokrypis	Mažesnis arba lygus 2 cm	Palaiko pakartojamą šakės įvedimą
Įdėjimo nuokrypis	Mažesnis arba lygus 5 cm	Padėklą laiko reikiamos sukamojo stalo darbo zonoje
Pakavimo įranga	Pasukamasis tamprus įvyniojimas	Atlieka užprogramuotą vyniojimo ciklą
Įranga{0}}Šoninės sąsajos	I/O / RS485 / Ethernet / CAN	Sujungia valdiklius su komunikacijos moduliais
Belaidis ryšys	LoRa arba Wi{0}}Fi	Perkelia užduočių komandas ir būseną tarp mašinų
Filmo apdaila	Automatinis plėvelės atskyrimas	Leidžia gatavą padėklą eiti tiesiai į paėmimą
Užbaikite demonstruojamą darbo eigą	Maždaug . 6 min	Apima tvarkymą, vyniojimą, paėmimą ir pristatymą
Paskelbtas vaizdo įrašas	Maždaug . 5× greitis	Paspartintas, kad būtų efektyviai parodyta visa darbo eiga
Pastaba dėl tikslumo:1,5 tonos skaičius yra nominali „Ironhide“ konfigūracijos naudingoji apkrova, o ne vaizdo įraše parodytas išmatuotas padėklo svoris. 6 minučių skaičius reiškia visą parodytą seką, o ne vien įvyniojimo laiką.

 

 

Be integracijos operatoriui vis tiek gali tekti koordinuoti padėklų atvežimą, pradėti vynioti, palaukti, kol baigsis pakavimas, organizuoti kitą šakinio krautuvo paėmimą ir tada išsiųsti suvyniotą krovinį pasroviui. Šiuo atveju inžinerijos tikslas nėra tiesiog pastatyti autonominį krautuvą šalia įvyniojimo. Tai yra dviejų nepriklausomų mašinų užduočių būsenų sujungimas.

Ironhide perkelia padėklą. Įpakavimas jį supakuoja. Ryšio sluoksnis koordinuoja perdavimo perdavimą.

 

 

Vaizdo įrašų skyriai

• 00 val.
• 00:12 Autonominis šakinių krautuvų padėklų padėties nustatymas ir belaidis įtempimo įvyniojimo ryšys
• 00:30 Automatinis padėklų įtempimas ir automatinis plėvelės atskyrimas
• 00:42 Autonominio šakinio krautuvo per-Išlygiavimas ir apvyniotų padėklų paėmimas
• 00:54 Autonominis šakinių krautuvų padėklų pristatymas ir automatinis iškrovimas

 

 

1. Padėklo paėmimas, kurio išlygiavimo nuokrypis yra mažesnis arba lygus 2 cm

„Ironhide“ priartėja prie pakrauto padėklo ir tiksliai{0}}sureguliuoja savo padėtį prieš įeinant į šakę. Šioje programoje rinktuvo išlygiavimo nuokrypis valdomas 2 cm. Didesnė paklaida paėmimo metu yra svarbi, nes šakės turi teisingai ir nuosekliai patekti į padėklų angas, kad būtų galima pakelti krovinį.

 

2. Padėklų išdėstymas, kurio nuokrypis yra mažesnis arba lygus 5 cm

Prie patefono tempimo įvynioklio Ironhide atlieka dar vieną padėties nustatymo veiksmą. Padėklas dedamas į reikiamą darbo zoną, o padėties nuokrypis kontroliuojamas 5 cm. Tada šakinis krautuvas nuleidžia padėklą, ištraukia šakes ir išvalo sukimosi sritį. Jis nelieka po padėklu, kol patefonas juda.

 

3. Belaidis-į-įrenginio ryšys

Pagrindinis integravimo komponentas yra išorinis belaidžio ryšio modulis. Įrangos pusėje modulis gali prisijungti prie šakinio krautuvo valdiklio ir apvyniojimo valdiklio per I/O, RS485, Ethernet arba CAN. Tarp dviejų įrenginių belaidžiam duomenų ryšiui sukurti galima naudoti „LoRa“ arba „Wi{3}}Fi“.

Šakinio krautuvo valdiklis → I/O / RS485 / Ethernet / CAN → Belaidis modulis → LoRa / Wi-Fi → Apvyniojimas-Šoninis modulis → Įtempimo apvyniojimo valdiklis

Ši architektūra leidžia judančiam šakiniam krautuvui ir stacionariam vyniotuvui keistis užduočių komandomis ir mašinos būsena be fizinio ryšio kabelio.

 

4. Pradėkite-Wrapping Command

Padėklui padėjus ir „Ironhide“ išvalius besisukančią sritį, šakinis krautuvas per komunikacijos sluoksnį siunčia pradžios{0}}vyniojimo komandą. Tada vyniotuvas vykdo savo užprogramuotą pakavimo ciklą. Belaidis modulis nepakeičia apvyniojimo valdiklio; jis susieja vyniotuvo būseną su savarankiška -medžiagos tvarkymo darbo eiga.

Ironhide → Pradėti vyniojimą|Stretch Wrapper → Wraping Complete

 

5. Automatinis vyniojimas ir automatinis plėvelės atskyrimas

Sukamasis stalas sukasi, kol aplink ant padėklų sudėtą krovinį uždedama tampri plėvelė. Užprogramuoto ciklo pabaigoje įvynioklis automatiškai užbaigia paskutinį plėvelės atskyrimo veiksmą. Kai vyniojimas baigtas ir patefonas sustoja, Ironhide grąžinama užbaigimo būsena.

 

6. Suvyniotas -Padėklas-Paėmimas ir pristatymas pasroviui

„Ironhide“ grįžta į stotį, iš naujo{0}}susilygiuoja su padėklų angomis, paima suvyniotą krovinį ir nugabena į nurodytą pasroviui skirtą zoną. Paskirties vietoje padėklas nuleidžiamas į vietą, o šakės ištraukiamos, užbaigiant sujungtos pakavimo-ir -medžiagos{4}}srauto seką.

 

 

Pagrindinis šio metodo pranašumas yra tas, kad suderinamas esamas tamprus įvynioklis gali tapti automatizuotos padėklų srauto{0}}sistemos dalimi be didelių mechaninių pertvarkymų. Integravimo sluoksnis sutelkia dėmesį į turimas valdymo sąsajas, užduočių signalus ir belaidžio ryšio kelią. Galutinis suderinamumas vis tiek priklauso nuo vyniotuvo modelio, valdiklio, saugos logikos, padėklų geometrijos ir darbo vietos išdėstymo.

 

 

Pagrindinę ekonominę vertę suteikia sumažėjus rankiniu būdu perduodamų padėklų transportavimui, pakraunant pakuotę, koordinuojant mašinų-paleidimą, laukimą, baigiant-paimti padėklą ir pristatyti toliau. Naudojant didelės apimties-dviejų-pamainų programą, palyginama automatizuota darbo eiga gali absorbuoti darbo krūvį, atitinkantį maždaug 2–3 rankinio darbo vietas, atsižvelgiant į tai, kaip pradiniame procese dirba darbuotojai ir kaip suplanuotas.

Planavimo tikslais didelio{0}}naudojimo programa gali palaikyti apytiksliai 6–10 mėnesių atsipirkimo intervalą. Galutinis rezultatas priklauso nuo vietinių darbo sąnaudų, padėklų tūrio, pamainų skaičiaus, vyniojimo ciklo, transportavimo atstumo, projekto apimties, integravimo išlaidų ir priežiūros reikalavimų.

 

 

 

 

Sužinokite daugiau apie REEMAN Ironhide autonominį šakinį krautuvą:REEMAN „Ironhide“ autonominio šakinio krautuvo gaminio puslapis