Išmanaus pramoninės logistikos modernizavimo eroje mobilieji robotai perėjo nuo individualios kovos prie grupinės žvalgybos. Nuo dešimčių robotų, veikiančių savarankiškai, iki šimtų robotų, kurie lanksčiai suplanuoja ir bendradarbiauja tarpusavyje, kad užbaigtų sudėtingus darbo procesus, atsirado išmanusis dispečerinis centras. Tai labai pagerino gamybos efektyvumą, pasiekė efektyvų medžiagų srautą visoje gamykloje ir padėjo įmonėms lanksčiai gaminti.
YouAi Zhihe išmanioji klasterio planavimo sistema YOUFleet5.{1}} realizuoja pasaulinį lankstų didelio masto mobiliųjų robotų planavimą gamykloje, valdydama mobiliųjų robotų klasterinį planavimą ir interaktyvų nevienalyčių mobiliųjų robotų bendradarbiavimą, užtikrindama mobiliųjų robotų klasterio operacijų stabilumą. Saugumas leidžia optimizuoti mobiliojo roboto valdymo efektyvumą visoje svetainėje. Tuo pačiu metu jis dinamiškai atnaujinamas atsižvelgiant į gamyklos aplinką ir gamybos linijos koregavimus, todėl medžiagų srautas tampa stabilesnis, lankstesnis ir efektyvesnis.
YOUIFleet5.{1}} palaiko daugiau nei 200,000 kvadratinių metrų žemėlapio įrašymą, leidžiantį planuoti 1,000 mobiliuosius robotus toje pačioje scenoje. YOUIFleet5.0 palaiko žemėlapio išplėtimą ir rekonstrukciją. Jei gamybos proceso metu aplinka koreguojama, žemėlapį galima papildyti vienu robotu ir vienu paspaudimu nustumti į visus kitus veikiančius robotus. Gamybos ritmo nebeturės įtakos aplinkos pokyčiai.
Spiečio žvalgybos optimalus efektyvumas
YouiFleet5.{1}} suteikia stabilų, saugų ir efektyvų mobiliųjų robotų grupių tvarkymo maršrutą, leidžiantį pasiekti optimalų robotų skaičiaus ir užduočių atlikimo lauke efektyvumą.
1. Kelias geresnis ir gali būti laisvai pravažiuojamas
YOUIFleet5.{1}} leidžia mobiliesiems robotams, atliekantiems skirtingas tvarkymo užduotis, pagrįstai paskirstyti optimalius maršrutus, kai jie dirba toje pačioje vietoje, taikant bendrą kelių optimizavimo, užduočių išdėstymo, eismo valdymo ir kt. valdymą ir valdymą, kad būtų pasiektas geresnis tvarkymo efektyvumas. .
2. Sumanus vengimas siekiant išvengti spūsčių
YOUIFleet5.{1}} gali nustatyti priešingus konfliktus, žiedinius konfliktus ir dislokacijos konfliktus tarp bet kokio skaičiaus robotų. YOUIFleet sugrupuoja konfliktuojančius robotus ir suranda tinkamiausius robotus, kurių reikėtų vengti, taip pat suranda optimalų vengimo būdą vengiantiems robotams. tašką. Todėl atsiradus spūstims dėl roboto kelio konfliktų, YOUFleet gali tokiu būdu išspręsti visus konfliktus ir spūstis ir automatiškai atnaujinti roboto darbą.
Kelių mašinų bendradarbiavimas ir pasaulinis planavimas
Išmaniosiose gamyklose paprastai reikia kelių robotų formų, kad bendradarbiautų, kad būtų užbaigtas medžiagų srautas keliuose aukštuose. YouiFleet5.{1}} realizuoja mišrų heterogeninių robotų planavimą trimatėje erdvėje ir realizuoja protingą visos logistikos srautą.
1. Keli modeliai bendradarbiauja, kad platintų visą svetainę
YOUFleet5.{1}} sukūrė galingą užduočių apdorojimo sistemą. Po paprasto konfigūravimo vienu metu gali būti išsiųsti keli skirtingų formų mobilieji robotai, kurie bendradarbiauja atliekant sudėtingas užduotis.
2. Bendradarbiavimas tarp aukštų ir pasaulinis planavimas
YOUFleet5.{1}} palaiko įvairių formų mobiliųjų robotų kelių aukštų bendradarbiavimą, dvimačio išmaniojo planavimo atnaujinimą į erdvinį trimatį planavimą ir viso išmaniųjų gamyklų gamybos proceso logistikos perdavimo poreikius.
UAI mobiliojo roboto sprendimas, integruojantis pažangiajai gamybai skirtą programinę ir aparatinę įrangą, padeda įmonėms realizuoti viso ciklo logistikos automatizavimą ir duomenų ryšio cirkuliaciją gamybos procese, todėl mobilieji robotai gali išleisti didesnę vertę ir padėti pramoniniams pažangiems atnaujinimams.