Tobulėjant automatikos įrangai, išmaniosiose įvairių įmonių trimatėse bibliotekose naudojama vis daugiau automatikos įrangos tipų. Paimkite mūsų įprastus RGV, AGV ir IGV, kurie yra trijų tipų išmaniosios technologijos įranga, kurios, atrodo, turi tą patį ryšį. Kuo jie skiriasi ir kaip jie naudojami?
1. Išmani sandėliavimo įranga RGV
RGV yra bėgiais valdoma transporto priemonė, dar žinoma kaip bėgių vežimėlis. Tai transporto priemonė, kuri liečiasi su antžeminiu bėgiu. Šiuo metu jis yra plačiai naudojamas ir pasižymi dideliu greičiu, dideliu patikimumu ir mažomis sąnaudomis. Jį galima lengvai ir greitai prijungti prie kitų išmaniųjų logistikos sistemų, tokių kaip įvažiavimo ir išvažiavimo platformos, įvairios buferinės stotys, konvejerio juostos, liftai, robotai.
2. Išmani sandėliavimo įranga AGV
AGV nepilotuojama transporto priemonė, taip pat žinoma kaip automatinė navigacijos transporto priemonė, lazerinė navigacijos transporto priemonė. Jo išskirtinis bruožas – nepilotuojamas vairavimas. AGV yra įrengta automatinė orientavimo sistema, kuri užtikrina, kad sistema galėtų automatiškai važiuoti iš anksto nustatytu maršrutu be rankinio pilotavimo ir automatiškai gabenti prekes ar medžiagas iš pradinio taško į tikslą. . Kitas AGV bruožas yra geras lankstumas, aukštas automatizavimo laipsnis ir aukštas intelekto lygis. AGV važiavimo trajektorija gali būti lanksčiai keičiama, atsižvelgiant į sandėliavimo erdvės poreikių, gamybos proceso ir kt. pokyčius, o važiavimo kelio keitimo kaina yra tokia pati, kaip ir tradicinių konvejerių juostų, o standžiosios konvejerio linijos, palyginti, yra labai nebrangios. AGV paprastai turi pakrovimo ir iškrovimo mechanizmą, kuris gali automatiškai susieti su kita logistikos įranga, kad būtų galima automatizuoti visą prekių ir medžiagų pakrovimo, iškrovimo ir tvarkymo procesą. Be to, AGV taip pat pasižymi švarios gamybos savybėmis. AGV maitina savo akumuliatorių. Eksploatacijos metu jis yra be triukšmo ir taršos. Jis gali būti naudojamas daugelyje vietų, kur reikia švarios darbo aplinkos. AGV automobilis gali pasirinkti ir suplanuoti tinkamą maršrutą pagal bendruosius operacijos užduoties reikalavimus, tiksliai vaikščioti, pastatyti automobilį nurodytoje vietoje ir atlikti daugybę operacijų, tokių kaip transporto priemonės paėmimas, iškrovimas, įkrovimas ir kt. AGV vežimėliai gali ne tik sumažinti darbo sąnaudas, bet ir padaryti darbo aplinką efektyvesnę bei saugesnę.
3. Išmanioji įranga IGV
IGV išmanusis navigacinis robotas tinka medžiagų transportavimui, logistikos tvarkymui, įvairių automatizuotų gamybos linijų tikrinimui. Jis gali būti integruotas su automatiniu sandėliavimu, MES sistemomis ir kt., taip pat integruoja automatikos valdymą, kad būtų galima realizuoti išmaniąją logistiką įvairiais scenarijais. Lankstus ir greitas judėjimas, tiksli ir saugi navigacija. Padaryti logistikos operacijas efektyvesnes, patogesnes, saugesnes ir išmanesnes. Laikykite atvirus logistikos kanalus ir sumažinkite IGV tvarkymo laiką. Sankryžų eismo valdymui priimti pirmumo principai, kad būtų išvengta IGV susidūrimų.
Skambinimo funkcija: realizuoti darbo vietos skambutį, nenormalų priminimą, valdyti IGV vežimėlio paleidimą, sustabdymą ir atstatymą pagal poreikį.