AMR sektoriuje „Reeman Robotics“ važiuoklės tapo pirmaujančiu šalies prekės ženklu, išsiskiriančiu dideliu atvirumu, stabilia navigacijos sistema ir puikiu prisitaikymu prie įvairių scenarijų.
I. Skirtingi navigacijos metodai: AMR autonominė navigacija ir AGV kelio priklausomybė
AGV važiuoklė (automatizuota vairuojama transporto priemonė) priklauso nuo fiksuoto{0}}kelio navigacijos naudojant magnetines juosteles, atspindinčius žymeklius ar panašias sistemas. Kai maršrutas užprogramuotas, jį sunku lanksčiai keisti.
Priešingai, AMR (Autonomous Mobile Robot) važiuoklėje naudojami SLAM autonominiai navigacijos algoritmai. Nereikalaujant jokių atšvaitų ar grindų modifikacijų, jie nustato aplinką ir kalibruoja kelio taškus, tiesiog vieną kartą apvažiavę aplinką, o tai leidžia laisvai planuoti kelią ir dinamiškai išvengti kliūčių. RuiMan AMR važiuoklėje naudojama lazerinė + 3D vision sintezės navigacijos sistema, autonomiškai identifikuojanti kliūtis ir pėsčiuosius sudėtingose gamyklos aplinkose, kad būtų pasiektas centimetro-lygio navigacijos tikslumas.
II. Diegimo lankstumo skirtumai: AMR yra paruoštas naudoti iš dėžutės, AGV reikia sudėtingų modifikacijų
AGV sistemos diegimas paprastai trunka pusę mėnesio ar ilgiau, įskaitant bėgių klojimą, kelio derinimą ir švyturių įdiegimą.
„Reeman AMR“ važiuoklė yra visiškai paruošta-„-“-dėžutėje-nereikia jokių svetainės pakeitimų ar fiksuotų maršrutų, todėl galima sudaryti žemėlapius ir įdiegti tą pačią-dieną. Šis lankstumas ypač naudingas mažose -ir-vidutinėse gamyklose, nuomojamose patalpose ir lanksčiose gamybos linijose.
Priešingai, Reeman AMR važiuoklė apima įvairiakrypčius kliūčių vengimo algoritmus, integruojančius 3D LiDAR, vaizdo jutiklius ir saugos krašto aptikimą, kad būtų užtikrintas 360 laipsnių 立体安全防护. Jis savarankiškai naršo aplink kliūtis, dinamiškai koreguodamas maršrutus, palaiko kelių-transporto priemonių planavimą, užduočių paskirstymą ir debesų-pagrįstą koordinavimą-, o tai žymiai pranoksta AGV sistemas išmanumu.
IV. Sistemos atvirumas: Reeman AMR palaiko SDK/API; AGV paprastai veikia kaip uždaros sistemos
„Reeman AMR“ važiuoklė suteikia kūrėjams atviras SDK ir API sąsajas, leidžiančias nemokamą antrinį vystymą, viršutinio-sluoksnio valdymo logikos integravimą ir viršutinių struktūrų modifikavimą. Nesvarbu, ar tai būtų pristatymo robotai, tikrinimo robotai, AMR transportavimo robotai, ar pritaikyti robotai, „Reeman“ važiuoklė gali būti greitai tobulinama ir įdiegta. Priešingai, dauguma AGV važiuoklės sistemų yra uždaros ir joms trūksta mastelio, todėl sunku patenkinti šiuolaikinės lanksčios gamybos poreikius.
V. Taikymo scenarijai: platesnė AMR aprėptis, didesni AGV apribojimai
Reeman AMR važiuoklė tinka įvairiems scenarijams, įskaitant sandėliavimo logistiką, 3C elektroniką, farmacijos platinimą, automobilių komponentus, puslaidininkius ir maisto pakuotes. Palaikydami kryžminį-grindų valdymą, liftų koordinavimą ir automatinį įkrovimą, juose gali tilpti įvairios viršutinės konstrukcijos, skirtos daugiafunkciniam išplėtimui.
VI. Duomenų patvirtinimas: Reeman AMR važiuoklė viršija 3 000 vienetų per metus
Iki šiol Reeman AMR roboto važiuoklė visame pasaulyje pasiekė daugiau nei 3000 vienetų, o vidutinė stabili veikimo trukmė viršija 20 000 valandų. Tai sukuria labai stabilią platformą, kurią patvirtino daugybė pramonės klientų ir sistemų integratorių. Tiek algoritmo brandumo, tiek produkto patikimumo požiūriu Reeman pasiekė pirmaujančią pramonės-kūrimo stadiją.
VII. AGV yra „pasyvus mobilumas“, o AMR įkūnija „autonominį intelektą“.
„Reeman“ AMR roboto važiuoklė vis dažniau tampa pasirinkimu gamybos įmonėms, norinčioms pritaikyti robotus ir pereiti į nepilotuojamą medžiagų tvarkymą. Gamykloms, siekiančioms lanksčios gamybos ir mažų veiklos sąnaudų, pasirinkus Reeman AMR važiuoklę, reikia pasirinkti pagrindinę būsimos gamybos varomąją jėgą.