Lygiagretūs robotai atsirado dar 1990-aisiais, o dabar jie yra naujos kartos pramoniniai robotai. Jie plačiai naudojami lengvosios pramonės šakose, tokiose kaip medicina ir elektronika. Šiame straipsnyje pristatoma jo klasifikacija, taikymo sritys ir kitos svarbios žinios.
I. Pagrindinės lygiagrečiojo roboto charakteristikos
1, nėra kumuliacinės klaidos, didelis tikslumas;
2, vairavimo įtaisas gali būti pastatytas ant fiksuotos platformos arba arti fiksuotos platformos padėties, kad judančioji dalis būtų lengva, greita, gera dinaminė reakcija;
3, kompaktiška konstrukcija, didelis standumas, didelė laikomoji galia;
4. Visiškai simetriškas lygiagretusis mechanizmas turi gerą izotropiją;
5. Maža darbo erdvė;
Pagal šias charakteristikas lygiagrečiai robotai buvo plačiai naudojami srityse, kuriose reikia didelio standumo, didelio tikslumo arba didelės apkrovos be didelės darbo vietos.
Antra, pagrindinė lygiagrečiojo roboto taikymas
Lygiagretus mechanizmas daugiausia naudojamas tais atvejais, kai reikalingas didelis standumas, didelis tikslumas, didelis greitis ir nėra didelės erdvės. Konkrečios programos apima:
1, maistas, medicina, elektronika, chemijos pramonės rūšiavimas, tvarkymas, pakavimas ir kt.
2. Imituojamas judėjimas: pavyzdžiui, pilotinis 3D erdvės mokymo simuliatorius; Inžinerinis treniruoklis, pvz., jūrų siūbavimo platforma ir kt. Išbandykite gaminio veikimo patikimumą imituojant pakartotinį smūgį ir vibraciją; Pramogų ir sporto simuliatorius.
3. Lygiagrečios staklės
4, prijungimo veiksmas: pavyzdžiui, erdvėlaivių prijungimas prie erdvės; Ratų montavimas ant automobilių surinkimo linijos; Protezų osteosintezė ligoninėje.
5, guolio judėjimas: pavyzdžiui, didelio sukimo momento varžtų tvirtinimas; Sunkaus kėlimo trumpais atstumais.
6, metalo pjovimo apdirbimas: gali būti naudojamas visų rūšių frezavimo staklėms, šlifavimo staklių gręžimo mašinoms arba taškinio suvirinimo aparatams, pjovimo staklėms.
7, gali būti naudojamas matavimo aparatui, naudojamas kaip kitų įstaigų klaidų kompensatorius
8. Mikrovaldomas robotas: naudojamas mikromechanizmui arba mikromechanizmui
9, robotų jungtys: gali būti naudojamos kaip roboto jungtys, nuskaitymo mechanizmas, maistas, vaistų pakuotė ir perjungimo manipuliatorius.