Kadangi pramonės šakos skatina aukštesnį automatizavimo lygį, robotai yra dedami aplinkoje, kadaise laikomi per priešiškais ar nenuspėjami mašinoms . išKasybos operacijos dykumos logistikaiį didelio masto patalpų sandėlius,Dulkės pasirodė esanti rimta grėsmė-No ne į fizinį mašinų vientisumą, bet į jų suvokimo sistemas .Jutiklio užteršimas, sukeltas dėl dulkių ir smulkių dalelių kaupimosi, greitai tampa pagrindiniu robotų patikimumo ir saugumo veiksniu .
Kritinis jutiklių vaidmuo robotikoje
Autonominiai ir pusiau autonominiai robotai yra tik tokie pat veiksmingi, kaip jų jutikliai . Tai apima:
LiDAR jutikliai, 3D žemėlapių ir gylio suvokimui
Fotoaparatai, vaizdų atpažinimui ir vaizdiniam stebėjimui
Ultragarsiniai ir IR jutikliai, kliūčių aptikimui
Aplinkos jutikliai, stebėjimo temperatūrai, dujų lygiui ir dar daugiau
Šie komponentai yra skirti tikslumui . Net ir nedideli užterštumai gali smarkiai paveikti našumą, ypač kompiuterio matymo arba slam (vienu metu lokalizacijos ir žemėlapių) sistemose .
Dulkėtoje aplinkoje, tokiose kaip statybvietės, pramoninės gamyklos, uostai ar grūdų laikymo vietos,Oro dalelės nusėda ant jutiklių lęšių ir paviršių, Matomumo ir iškraipymo duomenų mažinimas . Rezultatas yra ne tik operatyvinio efektyvumo sumažėjimas-tai gali lemtineteisingas, proceso gedimas ar saugos pavojus.
Kodėl esamų sprendimų nepakanka
Šiandien dauguma robotų, dislokuotų didelio tūrio srityse, priklauso nuo pasyvios apsaugos:
Užklijuoti korpusai ar gaubtai
Hidrofobinės arba antistatinės dangos
Periodinis rankinis valymas, kurį atliko techninės priežiūros komandos
Nors šie metodai yra naudinginėra tvarus 24/7 autonominėms operacijoms. suplanuota techninė priežiūra padidina sąnaudas ir prastovą, o dangos laikui bėgant susidėvėja . labai dinamiškose nustatymuose, robotui gali reikėti valytikelis kartus per dieną, kuris nugalėjo autonomijos tikslą .
Aktyvios dulkių valdymo link - Reemano jutiklio savarankiško priežiūros vizija
AtReemanas, mes tikime, kad atsakymas slypi ne vengime, oadaptacija. mūsų komanda šiuo metu kuriaIntegruota, savaime valymo sistema robotų jutikliams, „Dusty Environments“ skirtas tikslas .
Ši naujos kartos sistema sujungia:
Aktyvūs oro srauto mechanizmaiNorėdami išstumti dulkes be fizinio kontakto
Išmanieji jutikliaikad automatiškai aptinka okliuzijos ir paleidimo valymo ciklus
Modulinė dizainasTai tinka keliems roboto formos veiksniams
Mažos energijos suvartojimas, sistemos ilgaamžiškumo užtikrinimas
Nors ši koncepcija dar nėra išleista komerciškai, ši koncepcija jau pritraukia logistikos centrų, objektų priežiūros paslaugų teikėjų ir žemės ūkio automatikos firmų ., kai robotai imasi sudėtingesnių lauko ir pramoninių vaidmenų,Jutiklio savęs išsaugojimas bus raktas į jų gyvybingumą .
Realaus pasaulio poveikis ir ateities potencialas
Įsivaizduokite valomąjį robotą, naršantį dulkėtą oro uosto angarą ar apsauginį robotą, patruliuojantį statybvietėje prie sutemos . tokioje aplinkoje, dulkės greitai nusistoviNaudodamiesi iniciatyvia Reemano dulkių mažinimo sistema, robotai gali išvalyti savo „akis“ į skrydžio veikimo tikslumą ir išplėsti veikimo laiką.
Mūsų ilgalaikė vizija apima:
Partnerystė su „Robot OEM“Įterpti šį sprendimą projektavimo etape
Modifikavimo parinktysesamiems pramoniniams laivynams
Atvira API integracijaSu suvokimo programine įranga sinchronizuoti valymą su našumo metrika
Mes tai matome ne tik kaip aparatinės įrangos naujovę, bet ir kaip pagrindines galimybes, kurios apibrėžsNaujos kartos pramoninės robotikos.