Nors gamyklos žvalgyba yra bendra tendencija, tarp įmonių vis dar esama spragų. Didelės įmonės turi galimybę kurti protingas gamyklas, o kai kurios mažos įmonės net nepopuliarino automatizuotos gamybos. Reaguodamas į šio reiškinio atsiradimą, profesorius Li Yibinas analizavo šiais aspektais. Jis sakė, kad mažos įmonės nelabai supranta išmaniosios gamybos ir automatizavimo, tačiau šiais metais' epidemija privers daugiau mažų įmonių suprasti, kad jos negali atsispirti daugeliui nenuspėjamų rinkos veiksnių, kurie priklauso tik nuo darbo jėgos . Dauguma mažų įmonių taip pat pradėjo tyrinėti žvalgybą ir automatizavimą skatindamos rinkos aplinką.
Antra, finansavimo problema yra antroji priežastis, trukdanti automatizuoti smulkųjį verslą. Mažos įmonės neturi pakankamai apyvartinių lėšų, kad galėtų užbaigti įrangos pertvarką. Be to, techniniu požiūriu mažoms įmonėms toli gražu nepakanka techninės pagalbos ir kai kurių įrenginių, įskaitant aukščiausios klasės CNC stakles, priežiūros. Tai taip pat yra svarbiausia atotrūkio nuo didelių įmonių priežastis.
Nors mano šalies robotikos pramonė pastaraisiais metais sparčiai vystėsi, palyginti su JAV, Vokietija, Japonija ir kitomis šalimis, vis dar yra kur tobulėti. Kaip sumažinti atotrūkį nuo pažangių šalių, vis dar yra pagrindinis pramonės klausimas. Profesorius Li Yibinas sakė, kad iš tikrųjų mano šalies' robotų rinkos mastas pasiekė pažangių pasaulio šalių lygį. Kalbant apie techninius rodiklius, mano šalies pramoniniai robotai nepalyginami su pažangių šalių robotais prieš trejus ar penkerius metus.