Šiandien oficialiai pristatyta „Sonair AS“, kuri išėjo slapta ir pristatė savo naują 3D ultragarsinį jutiklį, skirtą autonominiams mobiliesiems robotams ir automatizuotoms transporto priemonėms.
Patentuota įrenginio technologija kliūčių aptikimui naudoja ultragarsinius jutiklius, o ne šviesą ar lazerius. „Sonair“ apibūdino naująjį jutiklį kaip brangių saugos lidaro jutiklių pakaitalą. Osle, Norvegijoje įsikūrusi bendrovė teigė, kad tikisi, kad prietaisas bus parduotas už 50–80 % saugos lidar įrenginio kainos.
Vaizdo gavimo metodas vadinamas spindulio formavimu. Tai yra sonaro ir radaro apdorojimo, taip pat medicininio ultragarsinio vaizdo apdorojimo pagrindas. „Sonair“ sujungė bangos ilgio keitiklius su pažangiausia programine įranga, skirta spindulio formavimo ir objektų atpažinimo algoritmams. Ši naujovė leidžia pasiekti 3D erdvinę informaciją tiesiog perduodant garsą ir klausantis.
Naudodama 3D ultragarsinį vaizdavimą robotikos programose, „Sonair“ teigė, kad ji užtikrina saugią navigaciją, miniatiūrizavimą, ekonomiškumą ir mažas energijos sąnaudas, palyginti su kitais 3D vaizdo gavimo metodais.
„Šiandien, kai išeiname iš slapto režimo, džiaugiamės galėdami pasidalinti savo vizija ir indėliu į ateitį, kurioje žmonės ir mašinos galėtų saugiai ir produktyviai sugyventi“, – sakė „Sonair“ generalinis direktorius Knutas Sandvenas. „Mūsų pažangiausia ultragarso technologija ne tik aptinka kliūtis trimis matmenimis, bet ir daro tai precedento neturinčiu tikslumu ir už nedidelę dabartinių jutiklių kainą.
2022 m. įkurta „Sonair“ specializuojasi ultragarsinių jutiklių, kurie sumažina finansinę naštą, susijusią su automatizuotomis transporto priemonėmis (AGV) ir autonominiais mobiliaisiais robotais (AMR), gamyboje. Naudodama patentuotą technologiją, sukurtą SINTEF „MiNaLab“ Europoje, bendrovė teigė, kad jos jutikliai gali pagerinti roboto regėjimą nuo 2D iki 3D, o tai žymiai pagerina tradicines lidar ir kamerų sistemas.
„Mūsų jutikliai skirti užbaigti brangių lazerinių jutiklių erą“, – sakė Sandvenas. „Šią vasarą išleistame įvertinimo rinkinyje skatiname novatorius ir pramonės lyderius ištirti mūsų technologijos potencialą keičiant mašinos suvokimą.
„Sonair“ teikia 3D duomenis
„Sonair“ 3D ultragarsinis jutiklis sukurtas taip, kad AMR galėtų aptikti atstumą ir kryptį iki visų objektų 180×180 matymo lauke, iki 5 m (16,5 pėdų) diapazone, o skiriamoji geba yra 1 cm (0,39 colio). Atkreipkite dėmesį, kad šie jutikliai skirti kliūtims aptikti ir išvengti, o ne suvokti ir nukreipti.
Pagrindinis akustinio aptikimo ir nuotolio nustatymo (ADAR) naudojimo atvejis yra informuoti roboto valdiklį, kai objektas patenka į bet kurią iš aplink robotą sukonfigūruotų saugos zonų. Šiandien šią funkciją pirmiausia atlieka saugos lygiai, kurie siūlo tik dvimatį ir plokštuminį robotą supančio pasaulio vaizdą.
„Sonair“ jutiklio pranašumas yra ir mažesnė kaina, ir 3D+ informacijos panaudojimas“, – teigė „Sonair“. „Pliusas“ gaunamas iš jutiklio galimybės sekti objekto, patenkančio į saugos apvalkalą, trajektoriją.
Ankstyvieji klientai patenkinti našumu
Kelios įmonės jau tiria Sonair jutiklių technologiją. Viena iš jų yra „Solwr“, Norvegijos įmonė, sukūrusi robotikos ir programinės įrangos derinį, skirtą automatizuoti rinkimo ir rūšiavimo procesus sandėlio ir mažmeninės prekybos aplinkoje.
„Esame sužavėti technologija ir unikalia „Sonair“ galimybe pasiūlyti mobiliuosius rinkimo robotus su naujos kartos eksploatavimo saugos sprendimais“, – sakė „Solwr“ vyriausiasis technologijų pareigūnas Olivier Roulet-Dubonnet. „Labai džiaugiamės galėdami pradėti testuoti „Sonair 3D“ ultragarsinį jutiklį mūsų robote sandėliuose.
„Sonair“ atidarė laukiančiųjų sąrašą, kad AMR ir AGV kūrėjai galėtų gauti savo jutiklių įvertinimo vienetus. Ribotas bandomųjų vienetų skaičius bus pradėtas pristatyti po kelių savaičių, o bendrovė tikisi pradėti visą gamybą vėliau šiais metais.