Spartesnė skaitmeninių technologijų ir medicinos pramonės integracija nuolat skatino medicinos pramonės reformą ir plėtrą. Pastaraisiais metais, senstant pasaulio gyventojams, nuolat tobulėjant minimaliai invaziniams ir tikslumo reikalavimams chirurgijai, taip pat tobulėjant skaitmeninėms ir automatizavimo technologijoms, chirurginių robotų rinka pradėjo sparčiai vystytis. Tuo pačiu metu buvo padidintas chirurginių robotų tiekimas, neatsiliekant nuo plėtros tempo.
Chirurginis robotas yra vienas iš reprezentatyvių medicinos srities inovacijų kūrinių skaitmeniniame amžiuje. Chirurginis robotas yra novatoriškas medicinos instrumentas, integruojantis kelias disciplinas. Tai ne tik skalpelio darinys, bet ir galingas protingas įrankis, kuris yra svarbi protingo gydymo dalis. Tačiau chirurginio roboto tyrimų ir plėtros darbas nėra paprastas. Nuo brėžinių iki prototipų, norint užtikrinti roboto tikslumą, stabilumą ir patvarumą, reikia atlikti daugybę iteracijų ir versijų patikrinimų. Taip pat reikia griežčiau stebėti chirurginio roboto mechanines dalis, elektroninius komponentus ir programinės įrangos algoritmus.
2021-ieji yra pirmieji endoskopinės chirurgijos robotų kūrimo metai Kinijoje. Šiais metais minimaliai invazinės medicinos technologijos buvo įtrauktos į sąrašą ir tapo pirmuoju endoskopiniu chirurginiu robotu. Weigao chirurginis robotas tapo pirmuoju patvirtintu endoskopiniu chirurginiu robotu Kinijoje ir buvo oficialiai įregistruotas bei įtrauktas į sąrašą. Chirurginius robotus kuriančios įmonės, tokios kaip Zhuorui, Jingfeng ir Kondo, taip pat atlieka klinikinius savo produktų tyrimus. Kinija įžengė į spartaus vidaus chirurginių robotų augimo laikotarpį. Skaičiuojama, kad iki 2025 metų Kinijos chirurginių robotų rinka viršys 100 mlrd.
Tuo tarpu įmonės, tiekiančios chirurginių robotų regėjimo ar valdymo sistemas, šokinėja. Būdama pirmaujanti pasaulinė judėjimo sistemų ir komponentų tiekėja, Kollmorgen nuolat tobulina savo gaminius, kad jie labiau tiktų visų tipų robotams.
Kollmorgen teikia išsamius žemos įtampos sukimo momento variklių sprendimus chirurginiams robotams. Šie sukimo momento varikliai turi mažo dydžio, didelio kalibro, didelės galios, mažo alveolinio poveikio ir pan. Jie gali užtikrinti, kad išėjimo sukimo momentas būtų pakankamai didelis, laikantis griežtų tūrio reikalavimų, ir galima įgyvendinti kompaktišką tuščiavidurio maršruto, pvz., roboto rankos, dizainą. Struktūrai būdingos be atbulinės eigos ir mažo lankstumo, todėl chirurginis robotas yra jautresnis. Didelis variklio stabilumas taip pat užtikrina, kad robotų sistema gali atlaikyti ilgalaikius bandymus ir klinikinį patvirtinimą, todėl ji yra plačiai vertinama klientų.
Siekiant sumažinti traumų skaičių ir rasti tinkamesnį fotoaparato kampą instrumentui, roboto rankos turi būti kuo arčiau viena kitos. Kollmorgen taip pat siūlo naujos kartos chirurginių robotų projektavimo sprendimą, kad roboto rankų sąnarių ašies ilgį būtų galima valdyti protingu diapazonu, efektyviai padedant robotą naudojantiems gydytojams atlikti mažiau traumuojančias ir tikslesnes operacijas. Ir leiskite pacientams pasiekti geresnių rezultatų.
Tradiciniai chirurginiai robotai susideda iš didelių stulpų su keliomis robotinėmis rankomis, laikančiomis mažytę kamerą ir įvairius instrumentus, tokius kaip žirklės, griebtuvai, adatų laikikliai ir griebtuvai. Tačiau idealus kampas, kad fotoaparatas ir instrumentas patektų į pjūvį, turi būti kuo lygiagretesnis ir arčiau vienas kito, kad būtų kuo mažiau traumų ir būtų pašalinti bet kokie skirtumai tarp kameros vaizdo ir kiekvieno instrumento veikimo kampo. Šią problemą galima efektyviai išspręsti kuo labiau sulenkus roboto rankas kartu ir sutrumpinant rankos jungties veleno ilgį.
Didelio sukimo momento varikliai, kurių ilgis yra trumpas, yra labai svarbūs norint pasiekti puikų sukimo momentą, tuo pačiu sumažinant veleno ilgį, bendrą tūrį ir svorį. Pavaros pavara santykinai didelį variklio judesį paverčia mažesniu greičiu ir didesniu sukimo momentu, reikalingu roboto rankos apkrovai perkelti tinkamu greičiu, tiksliai nustatyti ir tvirtai laikyti apkrovą, taip įgalindama labai kompaktišką ašinę integraciją jungtyje ir užtikrindama santykinai didelis perdavimo skaičius, kad būtų galima sklandžiai pagreitinti / sulėtinti apkrovą ir tiksliai nustatyti jos vietą; Jis taip pat gali veikti be atstumo, sumažindamas bet kokį papildomą judesį, kuris gali turėti įtakos chirurginiam tikslumui arba sukelti nereikalingą traumą.
Šiuo metu daugybė valdymo sistemų tiekėjų aptarnauja chirurginius robotus. Chirurginių robotų įmonės gali išleisti mažiau patirties ir pinigų, kad įsigytų brandžius valdymo komponentus, sumažintų energijos investicijas į mechaninį projektavimą ir daugiau laiko praleistų svarbesnių pagrindinių algoritmų tyrimams, kad chirurginių robotų gaminiai būtų konkurencingesni ir geresni. suvokti šią besiformuojančią ir didžiulę rinką.
Kinija yra didžiausia robotų pritaikymo rinka pasaulyje. Tačiau šiuo metu Kinijos chirurginių robotų rinka vis dar yra ankstyvoje vystymosi stadijoje ir toliau deda daug pastangų siekdama technologinių naujovių ir pramonės grandinės vientisumo. Ateityje chirurginiai robotai ir toliau bus svarbi tendencija ir inovacijų kryptis medicinos srityje. Chirurginių robotų dalių ir sistemų tiekėjų plėtra atliks itin svarbų vaidmenį aprūpinant medicinos įstaigas ir gydytojus pažangesne ir efektyvesne chirurginių robotų įranga ir paslaugomis. Tiekėjai turi nuolat tobulinti technologijas, gerinti gaminių veikimą ir kokybę, bet taip pat turi stiprinti bendradarbiavimą su gydymo įstaigomis ir gydytojais, kad geriau patenkintų klientų poreikius.