Vienos technikos universiteto (TU Wien) mokslininkai sukūrė savarankišką mokymąsirobotaskuri gali imituoti žmogų atliekant paprastas užduotis, pavyzdžiui, valyti praustuvą.
Ši, atrodytų, paprasta užduotis yra didžiulis iššūkis robotui. Tradiciniam robotų programavimui reikalingas tikslus matematinis sudėtingų praustuvo kreivių modeliavimas – tai daug laiko reikalaujanti ir sudėtinga užduotis. Vietoj to, komanda supaprastino procesą, sujungdama žmogaus demonstravimo ir haptic duomenis, kad išmokytų robotą imituoti žmogaus judesius.
Šis mokymosi metodas tinka ne tik namų valymui, bet ir gali būtitaikomiįvairioms pramoninės gamybos užduotims, tokioms kaip poliravimas, dažymas, šlifavimas ir klijavimas.
„Užfiksuoti praustuvo geometriją su kamera yra gana paprasta“, – sako profesorius Andreasas Kugis iš Vienos technikos universiteto Automatikos ir valdymo instituto, – tačiau svarbiausia yra išmokyti robotą pasirinkti tinkamą judesį įvairiems paviršiai – kaip greitai jis turėtų judėti? Koks yra teisingas kampas? Koks yra tinkamas jėgos kiekis?
IT House pažymi, kad tokio tipo mokymasis yra panašus į tai, kaip žmonės mokosi naujų įgūdžių, ypač tų, kuriems reikia praktinio darbo.
„Seminare meistras liepdavo mokiniui pasakyti: „Reikia šiek tiek stipriau paspausti tą siaurą kraštą“, – sakė Christianas Hartl-Nesic.pramoninė robotikagrupės vadovas Andreaso Kugio komandoje. „Norėjome rasti būdą, kaip robotas galėtų mokytis panašiai.
Tam komanda sukūrė specialų valymo įrankį – jutikliu impregnuotą kempinę. Žmogaus „mokytojas“ naudoja kempinę, kad pakartotinai nuvalytų priekinį kriauklės kraštą, naudodamas jėgos jutiklius ir sekimo žymeklius.
„Per kelias demonstracijas sugeneravome daug duomenų ir tada juos apdorojome, kad padėtume robotui suprasti tinkamą valymo būdą“, – aiškina Christianas Hartl-Nesic.
Tada tyrėjų komanda panaudojo naujovišką duomenų apdorojimo strategiją, kad robotas galėtų efektyviai išvalyti visą kriauklę ar kitą objektą su sudėtingu paviršiumi, net jei būtų parodyta, kaip išvalyti tik vieną kriauklės kraštą.
Pramoninės robotikos grupės doktorantas Christophas Ungeris aiškina: „Robotas išmoko pritaikyti kempinės laikymo būdą prie paviršiaus formos, taip pat taikyti skirtingas jėgas glaudžiai išlenktose vietose ir ant plokščių paviršių“.
Ateityje robotai gali būti montuojami ant mobilių platformų, todėl jie bus galingi pagalbininkai bet kurioje dirbtuvių aplinkoje. Kaip ir žmonės, šie robotai gali perduoti savo patirtį kitiems robotams.