RBR50 „Spotlight“: NVIDIA suteikia mobiliesiems robotams visapusišką vaizdą su „Nova Carter“

Komercinio lygio mobiliųjų robotų kūrimas yra daug laiko reikalaujantis procesas, tačiau NVIDIA Corp. siūlo paspartinti šį procesą su Nova Carter platforma. Tai suteikia galimybę matyti erdvinį vaizdą autonominei navigacijai, todėl kūrėjai gali sutelkti dėmesį į kitas dirbtinio intelekto programas robotikoje, sakė Santa Klaroje, Kalifornijoje įsikūrusi įmonė.

Jutiklių pasirinkimas, integravimas ir kalibravimas – jau nekalbant apie būtinų įrenginių tvarkyklių kūrimą – gali užtrukti ne vienerius metus. Pasak NVIDIA, spalį išleistas „Nova Carter“ yra visiškai veikiantis autonominis mobilusis robotas (AMR), kuris gali padėti supaprastinti plėtrą.

AMR suteikia tiesioginį palaikymą funkcijoms, įskaitant 3D žemėlapių sudarymą, vizualinį vienalaikį lokalizavimą ir atvaizdavimą (vSLAM) ir stereofoninį gylio įvertinimą. „Nova Carter“ taip pat teikia pasaulinę lokalizaciją, AI pagrįstą objektų aptikimą ir segmentavimą bei dar daugiau gamyklos ar sandėlio operacijoms, sakė NVIDIA.

Jį maitina „Nova Orin“ etaloninė architektūra, kurioje integruota „Segway RMP Lite 220“ diferencialinė pavara, „NVIDIA Jetson AGX Orin“, skirta pagreitintam skaičiavimui su ROS 2, ir kamerų bei „lidar“ jutiklių rinkinys, skirtas 360-laipsnio suvokimui.

Be to, „Nova Carter“ jutikliai siūlo daugiau nei 800 megapikselių per sekundę duomenų perdavimo spartą, tvirtino bendrovė. Jame yra jutiklių tvarkyklės ir inicijavimo programinė įranga, skirta robotui konfigūruoti, taip pat sistemos, skirtos kameroms kalibruoti su lidar.

„Nova Carter“ ne tik palaiko 3D žemėlapių sudarymą, bet ir teikia ROS 2 paketus, skirtus darbui su „Nav2“, sakė NVIDIA. Skaitmeninis dvynių modelis Isaac Sim įgalina programinės įrangos ir aparatinės įrangos bandymus.

NVIDIA gyrėsi, kad „Nova Carter“ padidina didelės skiriamosios gebos suvokimą 12 kartų per laiko sinchronizuotus spalvų jutiklius. Teigiama, kad platforma padės robotikos kūrėjams skatinti tolesnes inovacijas visose pramonės šakose.

NVIDIA kartu su partneriu Segway-Ninebot siūlo Nova Carter, kuris tiekia robotus, skirtus pristatymui viduje ir lauke, intralogistikai, tikrinimui ir valymui.