Liepos 15 dieną humanoidinių robotų startuolis UniXAI išleido techninį universalaus humanoidinio roboto Wanda debiutą.
Vaizdo įraše esantis humanoidinis robotas Wanda gali ne tik paimti švelnų tofu ir padėti žmonėms gaminti tofu sriubą, bet ir atpažinti drabužius, kuriuos reikia išskalbti, ir laiku bendrauti su žmonėmis. Kalbant apie šeimos scenas, Wanda gali išplauti indus, nuvalyti stalą ir prijungti šlavimo mašiną...
Be to, Wanda taip pat gali atlikti įvairias veiklos užduotis, teikti sveikatos diagnostiką ir patarimus ir pan., taip pat yra įsipareigojusi išlaisvinti žmones nuo sudėtingo gimdymo ir sudaryti sąlygas žmonėms vystyti geresnę gyvenimo kokybę. Humanoidinių robotų pabaiga yra „šeimos draugystė“, siekiant patenkinti emocinius poreikius. Wanda gali teikti šeimos švietimą, medicininę priežiūrą ir pan., taip pat intymią draugystę su šeimos nariais.
Suprantama, kad UniXAI sutelkė išskirtinius dirbtinio intelekto mokslininkus, robotikos ekspertus ir kt. iš viso pasaulio, daugiausia dėmesio skiriant universalių humanoidinių robotų (ratų ir dvikojų) tyrimams ir plėtrai bei gamybai.
Pranešama, kad 2024 m. pasaulinėje robotų konferencijoje UniXAI vienu metu pasauliui paleis pirmaujantį dvikojį humanoidinį robotą Marsianą ir ratuotą humanoidinį robotą Wanda. Ratuotas modelis bus pradėtas gaminti 2024 m., o dvikojis modelis turėtų pasirodyti rinkoje 2025 m.
Kalbant apie humanoidinių robotų tyrimus ir plėtrą, UniXAI turi išskirtinių pranašumų. Komanda turi daug pasaulyje pirmaujančių mokslinių tyrimų ir technologinių pasiekimų, tokių kaip „Unitouch“ liečiamasis didelis modelis, galintis išspręsti tokias technines problemas kaip duomenų trūkumas ir ilgos sekos apibendrinimo procese. Be to, visi pagrindiniai UniXAI komponentai yra modulizuoti ir sukurti savarankiškai, o tai ne tik turi akivaizdžių pranašumų dėl kainos, bet ir sudaro tvirtą pagrindą didelio masto masinei gamybai.
UniXAI pačios sukurtos pagrindinės technologijos:
• Stabiliausią griebtuvą, kuris gali labai prisitaikyti prie sugriebimo ir nuleidimo scenos, palaiko pirmasis pasaulyje proveržis unifikuotas lytėjimo modelis UniTouch;
• Savarankiškai sukurta centrinė platforma, apimanti daugiasluoksnę semantinę išraišką, 3D aplinkos suvokimą, sintezės padėties nustatymą ir mobilių kliūčių išvengimą;
• Savarankiškai sukurta humanoidinė bioninė rankena, šerdies harmonikų reduktorius, nuolatinio magneto bešepetėlis nuolatinės srovės servo variklis;
• Apibendrinami judėjimo primityvai.
„UniTouch“ lytėjimo modelis prilygsta protingoms „Wandos“ smegenims. Naudodama vieningą lytėjimo modelį UniTouch, Wanda gali suvokti, atpažinti ir identifikuoti skirtingus objektus, kad galėtų tiksliai atlikti užduotis. Pavyzdžiui, tvarkyti įvairių formų ir medžiagų daiktus, tokius kaip stikliniai puodeliai, keraminiai dubenys ir metaliniai įrankiai; saugiai vežti trapius ir pavojingus daiktus, kad būtų išvengta žalos ar sužalojimo; efektyviai atlikti buitines užduotis, tokias kaip stalo reikmenų išdėstymas, kambarių sutvarkymas, daiktų paėmimas ir pristatymas ir kt.
Žmonės visada svajojo turėti protingą mašinos padėjėją kaip žmogus. Nuo septintojo dešimtmečio humanoidinių robotų kūrimą galima suskirstyti į tris etapus.
Ankstyvųjų tyrinėjimų metu prieš tūkstantmetį robotai humanoidai galėjo vaikščioti ir pasiekti išvaizdos imitaciją bei paprastą rankų judėjimą. Vėlesniais 10 metų protingo starto etape humanoidiniai robotai turi pirmines suvokimo funkcijas, gali ribotai sąveikauti su išorine aplinka ir turi geresnę judėjimo laisvę.
Nuo 2016 m. iki šių dienų tai yra pažengęs žvalgybos etapas. Humanoidiniai robotai aprūpinti pažangiomis technologijomis, tokiomis kaip dirbtinis intelektas, mašininis mokymasis ir kompiuterinės regos sistemos, kurios pagerino suvokimą ir pažinimo funkcijas. Jie gali ne tik lanksčiai ir veržliai prisitaikyti prie išorinės aplinkos, bet ir turėti bendrų supratimo galimybių. Šiuo metu humanoidiniai robotai padarė didelę pažangą aplinkos supratimo ir protingos sąveikos srityse, o apibendrinimo ir intelekto procesas spartėja.
Žvelgiant iš pasaulinės perspektyvos, pasaulinė konkurencija dėl humanoidinių robotų tyrimų ir plėtros yra didžiulė, o daugelis šalių ir regionų humanoidinių robotų pramonės plėtrą pakėlė į nacionalinį strateginį lygį. Mano šalies humanoidinių robotų tyrimai ir pramonė vis dar yra inkubaciniame periode, tačiau jų vystymosi tendencija paspartėjo, atsiranda daug tarptautiniu mastu konkurencingų humanoidinių robotų įmonių, o kai kurie technologiniai pasiekimai priartėjo prie tarptautinio lyderio lygio.
Šiuo metu išmani gamyba, komercinės paslaugos ir šeimos yra trys perspektyviausi humanoidinių robotų taikymo scenarijai. Tarp jų išmaniosios gamybos scenarijus taps pirmąja didelio masto humanoidinių robotų taikymo sritimi, komercinių paslaugų scenarijus – greičiausia humanoidinių robotų pritaikymo rinka, o šeimos nusileidimo scenarijus turi didžiausią potencialą.
Pirmasis humanoidinių robotų pritaikymo žingsnis yra patekti į tūkstančius pramonės šakų, o tai jau vyksta, o artimiausiu metu tikimasi, kad jis pateks į tūkstančius namų ūkių.
