Tobulėjant automatizavimui, intelektui ir informacijai, intelektuali gamyba tapo mano šalies pramonės gamybos tendencija. Kompoziciniai mobilieji robotai (dar žinomi kaip bendradarbiaujantys robotai, bendradarbiaujantys robotai mobiliesiems ir kt.) Kaip sprendimas žmonėms ir robotams dirbti tuo pačiu metu ir toje pačioje erdvėje turi plačias intelektualios gamybos programų perspektyvas.
Ypač po to, kai 2020 m. Pasklido pasaulinės „Covid“ -19 pandemijos, vis daugiau bendrovių svarstė galimybę naudoti robotus, kad bendradarbiautų su darbuotojais, siekdamos pagerinti gamybos kokybę ir sumažinti darbo sąnaudas. Palyginti su tradiciniais pramoniniais robotais, sudėtiniai mobilieji robotai taip pat turi saugesnio ir paprastesnio darbo pranašumus ir turi stiprų vystymosi potencialą.
Roboto valdymo sistema yra roboto smegenys ir pagrindinis veiksnys, lemiantis roboto funkciją ir našumą. Kompozicinio mobiliojo roboto reikalaujamas valdiklis yra didesnis nei pramoninio roboto, todėl būtina padėti visiškai panaudoti kompozicinį mobiliojo roboto saugumą, eksploatavimo paprastumą, lankstumą ir sklandų judesio valdymą.
Pramonės taikymas
Kompozicinio mobiliojo roboto saugumas, paprastumas ir lankstumas nuolat gerėja, o jo pranašumai buvo visiškai panaudoti. Jis buvo taikomas vis daugiau ir daugiau sričių, įskaitant suvirinimą, nepilotuojamą mažmeninę prekybą, susirinkimą, logistiką, medicininę priežiūrą, švietimą ir kt.
Kaip greitai sukurti sudėtinį mobilųjį robotą (AGV/AMR)?
Kaip mes galime greitai turėti kompozicinį mobilųjį robotą, kuris mums tinka, turint didelę pramonės paklausą? Kaip mes galime greitai pasinaudoti kompozicine mobiliųjų robotų rinka? Bendras „Kecong“ sprendimas mobiliesiems robotams daro paprastą ir patogų greitai sukonstruoti sudėtinius mobiliuosius robotus, o vartotojai gali daugiau dėmesio skirti funkcijų kūrimui ir taikymui.
Kecongo sprendimas:
Remiantis „MRC5000“ serijos navigacijos valdikliu, valdiklis palaiko įvairius navigacijos metodus, yra su turtingomis sąsajomis, o navigacijos tikslumas yra ± 5 mm, kuris tinka kompozicinių mobiliųjų robotų taikymui pagal įvairius rinkos scenarijus.
Funkcijos realizavimas:
„Kecong“ valdymo sistema yra atsakinga už transporto priemonės korpuso navigaciją ir judėjimą kartu su atitinkamo navigacijos metodo taškiniu tikslumu; Borto pramoninis robotas yra atsakingas už gaminimo ir eksploatavimo medžiagas. Kai roboto operacijos tikslumo reikalavimas yra mažesnis už AGV navigacijos taško tikslumą, roboto gale būtina pridėti padėties nustatymo jutiklį, pavyzdžiui, vaizdinį atpažinimą.
Kompozicinių mobiliųjų robotų pranašumai: Bendradarbiavimas su žmogaus ir mašina atnešė esminių pramoninės gamybos ir būsimų gamyklų gamybos pokyčių, taip pat turi lemiamų ir svarbių pranašumų
① Maksimalus gamybos proceso lankstumas.
② Atlikite rankinius procesus, kurie anksčiau buvo nesudėtingi, o ne ergonomiški, sumažindami naštą darbuotojams.
③ Sumažinkite sužalojimo ir infekcijos riziką, pavyzdžiui, naudodamiesi tam skirtu žmogaus robotu.
④ Užpildykite pakartojamus procesus, turinčius aukštos kokybės, neinvestuojant į tipą ar ruošinį.
⑤ Naudokite įmontuotas jutiklių sistemas, kad pagerintumėte produktyvumą ir įrangos sudėtingumą.
Remiantis „Human-Robot“ bendradarbiavimo pranašumais ir atsižvelgiant į rinkos paklausą, lankstesnis sudėtinis mobilusis robotas tapo įgyvendinamu sprendimu surinkimo ir ištraukimo darbui. Tai gali maksimaliai padidinti tiek žmonių, tiek robotų pranašumus, leisdama robotams geriau bendradarbiauti su darbuotojais ir prisitaikyti prie platesnių darbo iššūkių.