Informatizacija ir žvalgyba yra bendra būsimos pramonės plėtros tendencija, taip pat pristatymas išsinešimui ir greitasis pristatymas. Tačiau „mašinos pakeitimas“ negali būti įgyvendintas visame pramoniniame procese per naktį. Iš tikrųjų „pakeitimo“ būdas dažnai įgyvendinamas žingsnis po žingsnio atnaujinant pramonę. Pandemijai tęsiantis, atrodo, kad vis daugiau restoranų maistui pristatyti naudoja robotus, o ne padavėjus. Epidemijos prevencijos ir kontrolės laikotarpiu robotas parodė akivaizdžius pranašumus pristatydamas maistą į viešbutį robotu, kuris gali ne tik išvengti kryžminės infekcijos, kurią sukelia kontaktas su personalu, efektyviai izoliuoti infekcijos šaltinį, bet ir pagerinti epidemijų prevencijos efektyvumą ir kontroliuoti ir užtikrinti epidemijų prevencijos personalo saugumą. Šis nedidelis pramoninės gamybos tinklo leidimas ir visi norintys pamatyti, kaip veikia maisto pristatymo robotas.
Kaip maisto pristatymo robotas atpažįsta, ar prieš mašiną tikslinėje zonoje yra žmogus
Kambario robotas daugiausia valdomas lustu, programavimu, nuotoliniu valdymu, pvz., LCD ekrano rinkimo instrukcijomis, sukurtas teikti klientams tokias paslaugas kaip valdymas, nepriklausomas maitinimas, ne tik reikalauja, kad robotas tiksliai nustatytų ir paimtų formas bento ar daiktai, taip pat turi sugebėti, remiantis mašinos matymu arba jėgos jutikliu padedamu padėties elementu ir vieta, Taigi pagaliau įgyvendintas „greitas, beveik stabilus“ išdėstymas, kuriam keliami tvirti ir patikimi kooperatyvo roboto veikimo reikalavimai. ontologija, regėjimo sistema ir jėgos valdymo letena. Šiuo metu roboto padėties nustatymas daugiausia atliekamas naudojant magnetinės indukcijos technologiją, magnetinės indukcijos technologijos lankstumas yra gana geras, keitimo ir plėtimosi kelias taip pat gana lengvas, klojimas yra gana paprastas, žemė nustatyta dviejų pirštų pločio juoda magnetine juostele, tai yra optinės indukcinės magnetinės juostos, kuri yra roboto vaikščiojimo navigacijos juosta. Darbuotojas tiesiog pateikia kliento užsakymą ant lėkštės, kurią neša robotas, tada perduoda nurodymus robotui, kuris tiksliai pristatys maistą į įvairius salėje esančius stalus ar apartamentus pagal sėdimų vietų numerį.
Kai maisto pristatymo robotas pristato maistą į tikslinę padėtį, kai maisto pristatymo robotas pasiekia tikslinę padėtį, maisto pristatymo robotas siunčia infraraudonųjų spindulių signalą tiksliniame diapazone, o infraraudonųjų spindulių signalas perduoda maisto pristatymo roboto vietos informaciją. Nors infraraudonieji spinduliai perduoda padėties informaciją, jie negali suvokti, ar asmuo yra priešais mašiną, ir nenustato, ar asmuo yra priešais mašiną. MaxBotix ultragarsiniam jutikliui rekomenduojama naudoti žmogaus kūno aptikimo jutiklį – MB1004.
Kaip maisto pristatymo robotas atpažįsta, ar prieš mašiną tikslinėje zonoje yra žmogus
MaxBotix ultragarsinis jutiklis - MB1004 yra specialus artumo jutiklis su aukšto ir žemo lygio pavojaus signalo išvestimi, matavimo diapazonas gali siekti 213 cm, tinkamas pėsčiųjų aptikimui, stovėjimo aptikimui ir pan. Kai pėsčiasis patenka į aptikimo diapazoną, MB1004 išves aliarmo signalą nuo žemo lygio iki aukšto lygio. Tuo pačiu metu jis taip pat turi išvesties tikslinio atstumo funkciją per RS232 išvesties diapazono duomenis. MB1004 yra labai nebrangus ultragarsinis jutiklis, skirtas žmogaus aptikimui.
MaxBotix ultragarsinis jutiklis Žmogaus kūno aptikimo jutiklis MB1004 Privalumai:
Kaina nedidelė
Toje pačioje aplinkoje vienu metu galima naudoti iki 20 jutiklių
Patikima artėjimo atstumo informacija
Tuo pačiu metu veikite kaip nuotolio ieškiklis (vis tiek praneškite nuotolio ieškiklio informaciją nuosekliajame prievade)
Plokštėje yra surinkimo angos
Greitas matavimo ciklas
Dėl itin mažo energijos suvartojimo jis idealiai tinka kelių jutiklių operacijoms arba sistemoms, maitinamoms baterijomis.
Išvestis leidžia vartotojui bet kuriuo metu atleisti procesorių
Serijos duomenys, 0 ~ Vcc, perdavimo sparta 9600 81N laiko patikimai informacijai apie artumą gauti
Vartotojas gali pasirinkti bet kurią išvestį
Gali būti suaktyvintas viduje arba išorėje
Nuskaitykite objekto gavimo ir atkūrimo laiką su nominaliu NRE mokesčiu
Aukštos kokybės sijos charakteristikos
Mažos galios artumo jutiklis