Nuo gamyklos surinkimo linijos iki sandėlių logistikos, greitojo pristatymo į parką, restoranų pristatymo robotai palaipsniui pereina iš lauko į vidaus, į mūsų kasdienį gyvenimą. Tarp jų su mūsų kasdieniu gyvenimu ypač glaudžiai susiję robotų kategorijos aptarnaujantys robotai. Nors yra tam tikrų pražūties ir niūrumo ženklų, yra keletas nišų, kuriose robotikos įmonės pradeda naudoti komercinę veiklą, pavyzdžiui, restoranų pristatymo robotai, kurie tampa vis dažnesni.
Siekdami suprasti konkrečią maisto pristatymo robotų naudojimo tūpimo situaciją, aplankėme ne vieną restoraną, kuriame maistą pristato robotai, sužinojome apie robotų kompanijų diegimą įvairiuose restoranuose bei maisto pristatymo robotų veikimo principą. Pasak restorano aptarnaujančio personalo pristatymo, prieš naudodami maisto pristatymo robotą restorano darbuotojai turėtų rankiniu būdu stumti robotą maisto pristatymo maršrutu ir iš anksto nustatyti kelių žemėlapį roboto sistemoje. Keletas restoranų, kuriuose maistą pristato robotai, ant lubų padėjo magnetines juosteles. Pasirodo, šios magnetinės juostelės priklijuojamos ant lubų arba žemės pagal roboto pristatymo maršrutą, turint iš anksto nustatytą žemėlapį, ir naudojamos nukreipti robotą į priekį.
Maisto pristatymo roboto darbo procesas yra perkelti patiekalus iš maisto paėmimo prievado į įvesties nustatymo padėtį, o tada grįžti į maisto paėmimo angą laukti kitos komandos. Maisto paėmimo uoste ant roboto padėklo po vieną dedami patiekalai, kuriuos aptarnaujantis personalas turi pristatyti į nurodytą stalą. Ekrane nustačius stalo ar dėžutės numerį, robotas pradeda tiekti maistą. Atvykęs į nurodytą vietą, serveris arba klientas atneš indus ant stalo iš roboto padėklo. Pristatydamas maistą, robotas gali apeiti kliūtis naudodamas savo kliūčių vengimo įrenginį. Susidūręs su judančiais objektais, pavyzdžiui, restorane lakstančiais vaikais, robotas sustos ir balsu primins priekyje važiuojantiems žmonėms pasitraukti iš kelio. Kai maistas atkeliauja, robotas gali pasakyti klientui patiekalo pavadinimą pagal restorano pritaikytą balso turinį. Robotas taip pat įspės balsu, jei kas nors bandys atimti indą pristatymo viduryje.
Maisto pristatymo robotai taip pat išsivystė nuo antžeminių takelių iki žemėlapių navigacijos, nuo vienos pakopos padėklų, galinčių tiekti tik vieną patiekalą vienu metu, iki didesnių trijų pakopų padėklų. Robotų technologijos ir dizainas nuolat tobulėja, o maisto pristatymo efektyvumas labai pagerėjo. Apklausoje iš robotų įmonių sužinojome, kad dauguma maisto pristatymo robotų, galinčių lanksčiau išvengti kliūčių, navigacijai naudoja lazerinį radarą ir 3D kliūčių išvengimą realizuoja derindami ultragarso bangas ir didelės raiškos kameras. Regėjimo jutikliai ir lidaras leidžia maisto tiekimo robotams vystytis nuo 2D plokštuminio suvokimo iki 3D aplinkos aptikimo. Paprastai tariant, robotas yra maždaug vieno metro aukščio, todėl klientams ir padavėjams patogu pasiimti ir padėti lėkštes. Mūsų tyrimo duomenimis, robotas gali važiuoti apie 1m/s greičiu, o tai ne tik pagerina maisto pristatymo efektyvumą, bet ir išvengia susidūrimų su žmonėmis dėl didelio greičio.