Išmani navigacija, kelių{0}}daviklių sintezė ir patvarus maitinimo šaltinis yra trys didelio našumo{1}}nepilotuojamų šakinių krautuvų kertiniai akmenys. REEMAN X-ant ir Titan Mini taiko pačių sukurtą-Laser SLAM technologiją, todėl nereikia atlikti sudėtingų svetainės atnaujinimo darbų. Skirtingai nuo tradicinių AGV, mūsų šakiniai krautuvai važiuoja laisvai be papildomų pagalbinių žymeklių, o tai labai supaprastina diegimą ir sumažina projekto išlaidas.
Visas suvokimo jutiklių komplektas garantuoja saugų ir sklandų veikimą. Kiekviename įrenginyje yra 50 m pagrindinė vienos linijos LiDAR, 3D žiūroninė kliūčių išvengimo kamera, lazeriniai detektoriai su šakių galiukais ir padėklų ribojimo aptikimo moduliai. Kelių-sensorių suliejimo sistema realiu laiku identifikuoja kliūtis, padėklus ir stelažus, užtikrindama visišką-kryptinę anti-susidūrimą ir lankstų vairavimą. Lauke pasirenkamas 70 m kelių{10}}linijų LiDAR taip pat išplečia taikymo scenarijus lauko kiemuose.
Kalbant apie maitinimo konfigūraciją, naudojame didelio{0}}saugumo ličio geležies fosfato baterijas su daugiau nei 2000 įkrovimo{2}}iškrovimo ciklų. Nuimamas akumuliatoriaus dizainas palaiko greitą pakeitimą, o automatinio įkrovimo funkcija leidžia krautuvui grįžti prie įkroviklio, kai galia yra mažesnė nei 20%, visiškai bepilotis. Kai maksimali įkrovimo srovė yra 30A DC, akumuliatorių galima visiškai įkrauti per 1 valandą.
Be to, integruota{0}}centrinė planavimo sistema užtikrina kelių-robotų bendradarbiavimą. Sistema dinamiškai koreguoja važiavimo greitį ir pristatymo maršrutus pagal užduočių prioritetus, efektyviai išvengdama spūsčių ir maksimaliai padidindama valdymo efektyvumą. Kartu su pramoniniais{4}}lietimui jautriais ekranais ir specialiais pramoniniais kompiuteriais mūsų autonominiai šakiniai krautuvai išlaiko stabilų veikimą ilgomis{5}}valandžių darbo sąlygomis.