Tobulėjant automatizavimui, intelektui ir informatizacijai, pažangi gamyba tapo mano šalies pramoninės gamybos tendencija. Sudėtiniai mobilieji robotai (taip pat žinomi kaip bendradarbiaujantys robotai, mobilieji bendradarbiaujantys robotai ir kt.), kaip sprendimas žmonėms ir robotams dirbti tuo pačiu metu ir toje pačioje erdvėje, turi plačias taikymo perspektyvas išmaniojoje gamyboje.
Ypač nuo pasaulinės COVID{0}} pandemijos išplitimo 2020 m. vis daugiau įmonių svarsto galimybę bendradarbiauti su darbuotojais naudoti robotus, kad pagerintų gamybos kokybę ir sumažintų darbo sąnaudas. Palyginti su tradiciniais pramoniniais robotais, kompozitiniai mobilieji robotai taip pat turi saugesnio ir paprastesnio darbo pranašumus ir turi didelį plėtros potencialą.
Roboto valdymo sistema yra roboto smegenys ir pagrindinis veiksnys, lemiantis roboto funkciją ir veikimą. Kompozitiniam mobiliajam robotui reikalingas valdiklis yra aukštesnis nei pramoninio roboto, todėl būtina padėti visapusiškai išnaudoti kompozitinio mobiliojo roboto saugumą, veikimo paprastumą, lankstumą ir sklandų judesių valdymą.
Pramonės taikymas
Kompozitinio mobiliojo roboto saugumas, veikimo paprastumas ir lankstumas nuolat tobulėja, o jo privalumai buvo visiškai išnaudoti. Jis buvo taikomas vis daugiau ir daugiau sričių, įskaitant suvirinimą, nepilotuojamą mažmeninę prekybą, surinkimą, logistiką, medicininę priežiūrą, švietimą ir kt.
Kaip greitai sukurti sudėtinį mobilųjį robotą (AGV/AMR)?
Esant didelei pramonės paklausai, kaip galime greitai sukurti mums tinkantį sudėtinį mobilųjį robotą? Kaip galime greitai užgrobti sudėtinę mobiliųjų robotų rinką? Bendras „Kecong“ sprendimas mobiliesiems robotams leidžia paprastai ir patogiai greitai sukonstruoti sudėtinius mobiliuosius robotus, o vartotojai gali skirti daugiau dėmesio funkcijų kūrimui ir pritaikymui.
Kecong sprendimas:
Remiantis MRC5000 serijos navigacijos valdikliu, valdiklis palaiko įvairius navigacijos metodus, turi turtingas sąsajas, o navigacijos tikslumas yra ±5 mm, kuris yra tinkamas naudoti sudėtinius mobiliuosius robotus įvairiais rinkos scenarijais.
Funkcijos realizavimas:
Kecong valdymo sistema yra atsakinga už navigaciją ir transporto priemonės kėbulo judėjimą kartu su atitinkamo navigacijos metodo taško tikslumu; borto pramoninis robotas yra atsakingas už medžiagų griebimą ir valdymą. Kai roboto veikimo tikslumo reikalavimas yra mažesnis už AGV navigacijos taško tikslumą, prie roboto galo reikia pridėti vizualinio atpažinimo ir kitus padėties nustatymo jutiklius.
Kompozitinių mobiliųjų robotų pranašumai: žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas atnešė esminių pokyčių pramoninėje gamyboje ir būsimų gamyklų gamyboje ir turi lemiamų bei svarbių pranašumų.
① Didžiausias gamybos proceso lankstumas.
② Atlikite rankinius procesus, kurie anksčiau buvo neautomatizuojami ir nebuvo ergonomiški, taip sumažinant darbuotojų naštą.
③ Sumažinkite sužalojimo ir infekcijos riziką, pvz., naudodami tam skirtą žmogaus ir roboto bendradarbiavimo griebtuvą.
④ Aukštos kokybės pakartojamus procesus atlikite neinvestuodami į tipą ar ruošinį.
⑤ Naudokite įmontuotas jutiklių sistemas, kad padidintumėte našumą ir padidintumėte įrangos sudėtingumą.
Remiantis žmogaus ir roboto bendradarbiavimo pranašumais ir atsižvelgiant į rinkos paklausą, lankstesnis sudėtinis mobilusis robotas tapo tinkamu sprendimu atliekant surinkimo ir ištraukimo darbus. Jis gali maksimaliai padidinti tiek žmonių, tiek robotų pranašumus, leisdamas robotams geriau bendradarbiauti su darbuotojais ir prisitaikyti prie įvairesnių darbo iššūkių.