„Collaborative Robotics Inc.“ šiandien pirmą kartą viešai pristatė savo „Proxie“ mobilųjį manipuliatorių. Startuolis buvo paslaptingas apie roboto dizainą nuo tada, kai Bradas Porteris įkūrė įmonę 2022 m.
Porteris užsiminė apie roboto dizainą, užsimindamas apie mobiliojo manipuliatoriaus svarbą, skirtą naudoti sandėlyje, kurio kinematika labiau tinka sandėlio darbo eigoms nei humanoidas.
Porteris atsineša robotikos patirtį, viziją
Porteris dažnai prisidėjo prieRoboto ataskaitair svečiasRoboto ataskaitaPodcast'as. Neseniai jis pasidalijo savo mintimis apie „Amazon“ įgytą „Covariant“ lyderystę.
„Amazon“ įmonėje Porteris vadovavo daugiau nei 500000 robotų diegimui, būdamas robotikos viceprezidentu ir žymus inžinierius. Po „Amazon“ Porteris pamatė galimybę paspartinti autonomiją visur, naudojant geresnius duomenis ir įrankius, todėl jis prisijungė prie „Scale AI“ kaip vyriausiasis technologijų pareigūnas.
Tarpinis serveris jau bandomas
2024 m. balandžio mėn. „Collaborative Robotics“ užbaigė 100 mln. USD vertės B serijos etapą, siekdama komercializuoti savo autonominį mobilųjį robotą (AMR). Santa Klaroje, Kalifornijoje, įsikūrusi bendrovė teigė, kad „Proxie“ gali saugiai ir nebrangiai dirbti kartu su žmonėmis įvairiose gamybos, tiekimo grandinės ir sveikatos priežiūros darbų eigose.
Daugeliu atvejų tai yra tas pats darbas, kurio dirba humanoidai. 2024 m. birželio mėn. „Collaborative Robots“ atidarė biurą Sietle ir pradėjo papildyti savo AI komandą.
Porteris pasakojoRoboto ataskaitakad „Proxie“ jau bando kelis bandomuosius klientus, įskaitant pasaulinę logistikos įmonę. Tarp klientų yra Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor ir Tampa General Hospital. Jis sakė, kad įgaliotinis yra maždaug žmogaus ūgio.
Mes paklausėme Porterio apie dizaino ketinimus naudoti sukimosi pavarą, palyginti su kitais AMR baziniais dizainais. „Proxie“ turi pagrindą su keturiais varomaisiais ratais „susuktos pavaros“ konfigūracija. AMR pritvirtinamas prie vežimėlio ir traukia jį į kitą paskirties vietą, saugiai naršydamas per įrenginį.
"Svyruojanti pavara suteikia jums pseudoholonominį judesį, leidžiantį nuslysti į šoną į lentynų rinkinį. Sukimo pavara taip pat leidžia nuspausti ratukus prieš pradedant judėti. Su diferencialo pavaros pagrindu AMR neturi Laisvės laipsniai, todėl yra gremėzdiški. Galiausiai „Mecanum“ ratai turi kitų problemų, kurias sunku valdyti gamyboje.
Pagrindo viršuje yra vertikali linijinė ašis, kurioje yra dvigubas vežimėlio sąsajos griebtuvas, skirtas vežimėliui judėti. Šešių laisvės laipsnių bendradarbiavimo roboto ranka ateityje bus pasirenkama „Proxie“ konfigūracija.
Porteris sakė, kad bendrovės laboratorijoje yra dviejų rankų manipuliatorius, aprūpintas ALOHA griebtuvais, skirtas manipuliavimo užduotims atlikti.
Mobiliojo ryšio manipuliacijos įgauna pagreitį?
Mobilieji pramoniniai robotai (MiR) taip pat šiandien pristatė mobilųjį manipuliatorių MC600. Mobilusis manipuliatorius sujungia MiR600 AMR su UR20 ir UR30 bendradarbiaujančiomis robotų rankomis iš Universal Robots A/S. Abi bendrovės priklauso „Teradynei“. MC600 gali atlaikyti iki 600 kg (1 322 svarų) sveriančius krovinius ir automatizuoti sudėtingas darbo eigas pramoninėje aplinkoje.
"Manau, kad mobilieji manipuliatoriai yra geresnis sprendimas nei humanoidai. Taip yra dėl to, kad pažiūrėjome, kaip humanoidus pritaikyti tokioms aplinkoms kaip Amazon, kur apžvelgėme daugybę proceso takų ir kokio tipo darbai buvo atliekami ir tada Mes pažvelgėme į bandymo įdėti humanoidinį robotą sudėtingumą, įskaitant išlaidas, sudėtingumą, saugumą, akumuliatoriaus veikimo laiką ir dirbtinį intelektą, kurio reikės“, - sakė Porteris, „ir mes tiesiog susirūpinome. robotai nebuvo pakankamai stiprus. Mes nepakankamai kalbame apie tai, kad humanoidai atrodo šauniai, bet jie nėra labai stiprūs. kaip gali įgaliotasis.
„Kassow Robots“ savo naujosiomis „Edge Edition“ kobotinėmis svirtimis taikosi į mobilųjį manipuliavimą. Naujieji kobotai turi tiesioginį nuolatinės srovės ryšį iš akumuliatoriaus, todėl jie gali veikti, kai jie yra pritvirtinti prie mobiliojo roboto. Jie siūlo nuotolinį maitinimo įjungimo / išjungimo valdymą, leidžiantį valdyti iš mobiliųjų robotų valdiklių arba PLC.
ASTM siūlo mobiliojo manipuliatoriaus standartus
ASTM International F45 robotikos komitetas siūlo naują standartinę praktiką (WK92144), skirtą įvertinti, kaip mobilieji manipuliatoriai atlaiko trikdžius nestruktūrizuotoje aplinkoje. Šiame standarte pateikiamos gairės, kaip dokumentuoti, kaip šios automatinės rankos reaguoja į trikdžius, naudojant pavyzdinį bandymo aparatą. Anot Omaro Aboul-Eneino iš ASTM, tokie veiksniai kaip sunkioji technika gali neigiamai paveikti šiuos robotus, ypač svarbiuose sektoriuose, tokiuose kaip aviacija ir energetika, kuriuose dirbama su sudėtingomis dalimis.