Jei kurį laiką praleidote sandėlio aukšte, žinote neišsakytą taisyklę:sunkūs kroviniai greitai nesibaigia. Standartas1,5 tonos padėklasjudėjimas įprastu veikimo greičiu turi pakankamai impulso, kad būtų padaryta rimta žala-arba dar blogiau-, jei kas nors netikėtai kerta kelią. Tai vienintelė didžiausia priežastis, kurią girdime iš įmonių, kurios atsilaikoautonominiai šakiniai krautuvai: jie matė per daug demonstracinių versijų, kurios puikiai veikia švarioje bandymo aplinkoje, tačiau suyra, kai rankinis šakinis krautuvas apvažiuoja kampą arba darbuotojas palieka padėklą netinkamoje vietoje.
Kai pradėjome kurti autonominių šakinių krautuvų liniją Reeman, nusprendėme šią problemą spręsti iš karto{0}}. Ne pridedant daugiau jutiklių (nors mes taip pat padarėme), bet kurdami visą sistemą pagal sandėliusiš tikrųjųveikia-netvarkingai, nenuspėjamai ir nuolat keičiasi.
Tai, kuo mes baigėsi, yra atrijų{0}}pakopų saugos metodaskuri jau daugiau nei dvejus metus veikia realiose klientų patalpose. Leiskite man suskirstyti, kaip tai veikia, ne rinkodaros terminais, o kasdien tai naudojančių sandėlio vadovų kalba.
Pirmasis sluoksnis: nuspėjamoji navigacija
Pirmasis sluoksnis yra tai, ką mes vadinamenuspėjamoji navigacija. Taip, naudojamelazerinis SLAMnustatyti objektą ir nuskaityti į30 metrųrealiuoju laiku{0}}šiomis dienomis tai daro dauguma sistemų. Skirtumas yra tas, ką mes darome su tais duomenimis. Mūsų algoritmas ne tik mato objektus; ji klasifikuoja juos ir išmoksta jų modelius. Jis gali pasakyti skirtumą tarp stacionaraus padėklo, vaikščiojančio darbuotojo ir judančio rankinio šakinio krautuvo. Dar svarbiau, kad jis gali numatyti, kur rankinis šakinis krautuvas važiuos toliau pagal greitį, kampą ir net į kurį koridorių jis važiuoja.
Vienas iš mūsų klientų Guangdonge mums pasakė, kad tai buvo juos parduodanti funkcija. Prieš Reemaną jų ankstesnė autonominė sistema užšaldavo kiekvieną kartą, kai rankinis šakinis krautuvas patraukdavo 10 metrų atstumu, todėl visa linija sustojo. Mūsų sistema? Jei tai tik greitas kryžminis-kelis, jis sulėtėja iki0.5 m/sir laukia. Jei keliai ketina sutapti daugiau nei3-4 sekundes, jis automatiškai užima kitą laisvą koridorių. Jokio užšalimo, jokio žmogaus įsikišimo, jokio prastovos.
Antrasis sluoksnis: 3D matymo sistema
Antrasis sluoksnis yra mūsų3D matymo sistema, kuris yra specialiai sukurtas kraštiniams dėklams, kurių lazeriai praleidžia. Lazeriai puikiai tinka lygiems paviršiams ir aiškioms regėjimo linijoms, tačiau jie kovoja su kabančiomis dėžėmis, ant padėklų kabančiomis susitraukiančiomis plėvelėmis arba iš lentynų kyšančiomis prekėmis. Štai kodėl pridėjome didelės-raiškos 3D kamerą, kuri veikia kartu su lazeriniu skaitytuvu.
Tai tapo labai svarbu plastiko gamintojui, su kuriuo bendradarbiaujame ir kuris sandėliuoja padėklus2,5 metro aukščio. Jų senoji sistema retkarčiais apkabindavo viršutinėse lentynose esančias dėžutes, nes lazeris negalėjo matyti iškyšos. Mūsų 3D vizija užfiksuoja šias detales, reguliuodama šakės aukštį ir padėtįmilimetrai skriejant. Jis netgi tvarko sudaužytus-nestandartinius -padėklus, kurių kiekviename sandėlyje atsiduria-sulaužytos lentos ir nelygūs kraštai, kurie užklumpa kiekvieną kitą autonominį šakinį krautuvą.
Trečiasis sluoksnis: fizinės saugos sistema
Trečiasis sluoksnis yrafizinės saugos sistema, ir čia tikriausiai per{0}}suprojektavome dalykus-, bet mums viskas gerai. Kiekvienas krautuvas turipalieskite buferius per visą perimetrą, ne tik priekyje ir gale. Taip pat dedamemechaniniai avarinio stabdymo mygtukai iš visų keturių pusių, plius anuotolinio stabdymo pulteliskurį gali neštis bet kuris darbuotojas. Per dvejus metus, kai juos įdiegėme, programinė įranga sugavo99,8% galimų incidentų. Tačiau likusiam 0,2 %-kai kas nors išlipa iš stelažo nežiūrėdamas arba padėklas nukrenta nuo lentynos tiesiai prieš krautuvą,{3}}fiziniai sustojimai įsijungia akimirksniu.
Tikrasis{0}}Pasaulio saugos rekordas
Dabar pakalbėkime apie tą saugos įrašą, apie kurį visi klausia. Visoje32 klientų svetainėskur turime visą diegimą (ne tik bandomąsias programas), mes turėjomenulis susidūrimų, apie kuriuos reikia pranešti, per pastaruosius 12 mėnesių. Tai nereiškia, kad nebuvo artimų pokalbių{1}}buvo daug. Tačiau kiekvieną užklupo nuspėjamoji sistema, 3D vizija arba fiziniai sustojimai.
Žinoma, saugumas nėra vienintelis svarbus dalykas. Šie šakiniai krautuvai padaro viską, ko tikitės: jie galivilkti priekabas, sklandžiai važiuoti liftais, ir naudokite mūsųmobiliųjų įkrovimo stoteliųpapildyti tuščiosios eigos metu. Dauguma mūsų klientų juos valdo16-18 valandų per dieną, su tik 30 minučių pertrauka pilnam įkrovimui.
Dienos pabaigoje mes apirmiausia gamybos įmonė. Mes ne tik rašome programinę įrangą ir trinktelime ja ant kažkieno kito krautuvo. Kiekvieną vienetą statome patysŠendženo gamykla, o tai reiškia, kad galime pakoreguoti kiekvieną sistemos dalį, kad ji atitiktų jūsų konkrečią veiklą. Jei turite siaurus praėjimus, nelyginio-dydžio padėklus ar ypač chaotišką gabenimo sritį, galime pritaikyti algoritmą, kad jis veiktų jums.
Matėme, kad per daug įmonių švaisto pinigus savarankiškiems sprendimams, kurie puikiai atrodo „PowerPoint“, bet negali susidoroti su veikiančio sandėlio tikrove. Jei esate toje valtyje, pasikalbėkime. Atsiųsime jums jūsų pramonės klientų sąrašą, kuriems galite paskambinti, ir jie tiksliai pasakys, kaip mūsų šakiniai krautuvai veikia-gerai ir blogai. Jokių rinkodaros problemų, tik realūs-pasaulio rezultatai.
