Sužinokite apie naujausius „NVIDIA“ produktus ir pasivijimą su kai kuriais pagrindiniais robotikos ir dirbtinio intelekto pramonės žaidėjais.
Šiais metais dalyvavo mažiau humanoidinių robotų pardavėjų. „Ality Robotics“, „1X Technologies“, „Unitree“ robotika ir „Neura Robotics“ turėjo sistemas „Expo“ grindyse, o „Engineai“ turėjo nedidelį kioską su tik vaizdo įrašais.
Buvo keletas kitų bendradarbiaujančių robotų demonstracijų kartu su keliais mobiliaisiais robotais. Apskritai atrodė, kad šiais metais „Nvidia GTC Show“ aukšte yra mažiau robotų.
Aš taip pat kalbėjau su keliomis kompanijomis, tokiomis kaip „Lab 0“ ir „Agilox“, kurios šią savaitę padalijo savo personalą, kad išsiųstų didesnes demonstracines versijas į „Promat“ Čikagoje. „Unitree“ kitą mėnesį savo „G1 Humanoid“ į „Robotics Summit & Expo“ pristatys.
1x suprojektuoja humanoidą su žmogiškuoju prisilietimu
Mano pirmoji stotelė buvo 1x technologijos. Pirmą kartą asmeniškai susitikau su generaliniu direktoriumi Berntu Børnichu ir pagaliau pamačiau, kad kompanijos robotas gyvena veiksme. Mano pradinis įspūdis? Humanoidas buvo įspūdingas, ypač akivaizdus jo veržlumas.
Mane atkreipė mano dėmesys buvo „Teleopered Demo“ kabinoje (žr. Vaizdo įrašą žemiau). Nors robotas buvo kontroliuojamas nuotoliniu būdu, buvo aišku, kaip lengvai operatorius galėjo išversti savo ketinimus į robotą. Stebėdamas, kaip sklandžiai pasiimkite ir panaudokite dulkių siurblį, kad išvalytumėte kilimą, tai buvo intuityvaus valdiklio liudijimas. 1x aktyviai moko robotą autonomijai per teleoperaciją.
Paklausiau Børnicho apie dabartinę bendrovės produktų planą. Jis atsakė, kad vėliau šiais metais ruošiasi daugiau beta versijos dėti į namus. Autonomija vis dar bus ribota, o robotas bus aktyviai vadinamas tinkle, tačiau tai yra „1x“ planas užpildyti savo „duomenų smagratis“ su reikiama informacija, kad būtų galima mokyti AI modelį.
Sauga yra svarbiausia 1x, ypač todėl, kad planuoja siųsti robotus į namus. Šis dėmesys akivaizdus roboto dizaine. Vietoj kieto apvalkalo jis aprengtas minkštomis medžiagomis, suteikdamas jam mažiau bauginančią išvaizdą.
Padėklas, strategiškai išdėstytas ten, kur būtų žmogaus raumenys, yra apgalvota detalė, skirta sumažinti poveikį atsitiktinio kontakto atveju. Ši dizaino kalba tai apibūdina kaip potencialų namų kompanioną.
Judrumo skaitmuo parodo viso kūno RL kūno valdymą
Šalia „Agility“ robotikos kabinoje kalbėjau su įkūrėju ir vyriausiuoju robotų pareigūnu Jonathanu Hurstu ir vyriausiuoju technologijų pareigūnu Pras Velagapudi. Jie pademonstravo AI varomo, sustiprinimo mokymosi (RL) taikymą viso kūno kontrolei.
„Skaitmeninis humanoidinis“ demonstracinė versija buvo nepanaši į nieką, ką mačiau iš įmonės anksčiau. Nors „Promat“ ir kiti renginiai daugiausia dėmesio skiria pramonės vertikalėms, „NVIDIA GTC“ yra horizontali technologijų vitrina, todėl „Agility“ robotika savo AI kūrimo programoje pademonstravo naujus pažangas.
Bendrovė teigė, kad viso kūno loko manipuliacijos politika buvo sukurta nuo nulio. Roboto eisena, kaip matyti žemiau esančiame vaizdo įraše, atrodo šiek tiek klaidingas, beveik „girtas“.
Tačiau, kaip paaiškino Hurstas, ši nauja eisena buvo išmoktas elgesys, o inžinerijos komanda nežinojo, koks bus rezultatas. Robotas išmoko savarankiškai vaikščioti per dvi savaites, kurių dauguma įvyko modeliuojant su NVIDIA komanda.
Nors judrumas ir toliau yra humanoidų pramonės dislokavimo lyderis, tai taip pat yra tyrimų įmonė ir visada peržengia tai, kas įmanoma.
„Cobot“ atneša „Proxie“ robotą
Taip pat „GTC“ turėjau galimybę pamatyti ir paliesti bendradarbiavimo robotikos robotą iš arti ir asmeniškai.
Nors mobilusis manipuliatorius nevyko parodoje, aš galėjau ištirti jo dizainą ir konstrukciją. Sistemoje yra keturių ratų, esančių ant pagrindo, pavara, taip pat patikimas krepšelio surinkimo įtaisas.
„NVIDIA GTC“ rodo nuolatinę pažangą
Apskritai, „NVIDIA GTC“ 3 diena suteikė platų žvilgsnį į besivystantį robotikos pasaulį. Nuo saugumo sąmoningo „1x“ humanoidų ir judrumo robotikos projektavimo AI orientuotų mokymosi eksperimentų iki „Pebble“ savarankiško RV, buvo aišku, kad robotikos ateitis yra ir jaudinanti, ir greitai artėja.
Visos GTC sesijos buvo įrašytos ir bus prieinamos tik registruotiems renginio dalyviams kitą savaitę. Tada pasirinkite „Sessions“ bus paskelbti ir juos žiūrėti bet kam. Eikite į renginio svetainę ir sužinokite daugiau.