ABB Robotics šiandien pristatė autonominį šakinį krautuvą Flexley Stack F712. Bendrovė teigė, kad naujausias mobiliųjų robotų portfelio papildymas sukuria išsamesnę, sąveikią ekosistemą.
ABB teigė, kad sukūrė „Flexley Stack F712“, skirtą sudėtingam medžiagų tvarkymui,{1}}pabaigos-sandėliavimui ir sandėliavimo operacijoms įvairiose pramonės šakose, įskaitant automobilių gamybą. Bendrovė teigė, kad jos naujas autonominis mobilusis robotas (AMR) gali padidinti efektyvumą, lankstumą ir mastelį.
„Intralogistikos operacijose įmonių prašoma apdoroti didesnius kiekius per trumpesnį laiką, dirbant su vis ribotesniais ištekliais“, – teigė Marcas Segura, ABB Robotics prezidentas. „Jie patiria spaudimą greičiau ir lanksčiau perkelti prekes, o darbo jėgos prieinamumas tampa kritiniu suvaržymu.
„Keliaudami į autonomiškesnę universalią robotiką - AVR - sujungėme pažangų regėjimą, mobilumą ir intelektą Flexley Stack F712 šakiniame krautuve, papildydami mūsų keičiamo dydžio, AI-varomo AMR portfelį“, – sakė jis. "Tai yra lūžio taškas pramoninėje robotikoje. AVR leidžia robotams veikti reaktyviai nestruktūrizuotose aplinkose, iš naujo apibrėžiant, ką jie gali padaryti."
„Flexley Stack“ naudoja vSLAM, o ne įdiegtą infrastruktūrą
Anot „ABB Robotics“, „Flexley Stack F712“ gali atlaikyti įvairių tipų ir dydžių krovinius dėl reguliuojamų šakių. Tai apima atvirus ir uždarus padėklus, konteinerius ar stelažus, kurių apkrova iki 2000 kg (4409,2 svaro) ir aukštis iki 8,5 m (27,8 pėdos).
Skirtingai nuo įprastų automatinių šakinių krautuvų rinkoje, F712 naudoja vizualinį vienalaikį lokalizavimą ir žemėlapių sudarymą (vSLAM), kad galėtų naršyti aplinkoje, sakė ABB. Tai pašalina iš anksto-įdiegtos infrastruktūros, pvz., žymeklių ar atšvaitų, poreikį.
„Tradicinė lokalizacija žiūri į pasaulį su plonais 2D lidar pjūviais, bet dabar turime turtingą 3D vaizdą ir galime dalytis žemėlapiais visame mūsų krautuvų, krautuvių ir vilkikų parke“, – per spaudos konferenciją sakė Renaud Dubé, „Sevensense by ABB“ tyrimų ir plėtros vadovas.
AI{0}}įgalinta sistema palaiko savarankiškus sprendimus, reikalingus sudėtingoms, dinamiškoms sandėlio operacijoms, kurių pozicijos tikslumas rinkoje yra ±10 mm (0,3 colio), tvirtino įmonė.
Naujasis AMR prisijungia prie „Flexley Tug“ ir „Flexley Mover“ augančiame „ABB Robotics“ vSLAM laivyne. P604 yra įvairiakryptė platforma, kuri gali nešti du padėklus, o mažesnis P2603 AMR veikia su skirtingais viršutiniais moduliais, paaiškino Ricardo Martinezas, ABB Robotics tyrimų ir plėtros produktų technologijų vadovas. F712 taip pat gali dirbti su įmonės pramoninėmis robotų rankomis.
"Visame pasaulyje įmonės dalijasi su mumis savo problemomis samdant šakinių krautuvų vairuotojus. SLAM suteikia lankstumo", - sakė Alfonso Gonzalez, ABB Robotics pasaulinės AMR produktų linijos vadovas. "Integruodami visus mūsų AMR su ta pačia navigacijos technologija, leidžiame jiems sklandžiai dirbti kartu. AMR pranašumas yra tai, kad jie gali dirbti su tuo pačiu projektu - jie nebėra riboti ar izoliuoti."
„ABB Robotics“ tvirtino, kad judresni AMR gali sumažinti veiklos sąnaudas, pagerinti investicijų grąžą (IG) ir saugiai veikti visą parą. Skirtingų AMR tipų galimybė bendradarbiauti atliekant tas pačias darbo eigas leis padidinti logistikos procesų lankstumą, įskaitant tiekimą linijoje, padėklų tvarkymą ir keičiamo dydžio saugyklą, sakė Martinezas.
Taikomosios programos apima vidaus logistikos užduotis, pvz., sandėliavimą ir paėmimą, taip pat linijos tiekimą, linijos tvarkymą, kėbulo- ir preso-parduotuvės, įvažiavimo-ir lengvą buferį automobilių ir pramonės sektoriuose.
F712 atitinka standartus, veikia su AMR Studio
„Flexley Stack F712“ yra visiškai integruotas su „AMR Studio“ programine įranga ir yra suderinamas su VDA 5050, todėl galima sąveikauti su kitais „ABB Robotics“ AMR, kurie dabar turės vSLAM. Kompanija teigė, kad jos integravimas su kitomis sistemomis leidžia lengvai valdyti sudėtingus projektus su įvairių tipų mobiliaisiais robotais.
Kartu su AMR Studio tai gali sutrumpinti paleidimo laiką iki 20 % ir akimirksniu prisitaikyti, kai pasikeičia sandėlio ar gamybos grindų išdėstymas. Programinės įrangos rinkinys be kodo, vilkimo ABB teigė, kad jos vilkikai, krautuvai ir šakiniai krautuvai gali veikti kartu tuo pačiu išdėstymu „pakeičiamo dydžio, raktų“ automatizavimo projektams.
„Klientai gali kurti darbo eigas naudodami vieną,{0}}patogų vartotojui sąsają“, – sakė Ainhoa Narváez, „ABB Robotics“ UX/UI dizaineris ir pramoninio dizaino inžinierius. "AMR Studio demokratizuoja automatizavimą. Tai leidžia realiai bendradarbiauti siekiant efektyvaus veikimo, remiantis realaus laiko duomenimis, ir gali plėstis, kai keičiasi poreikiai."
Sertifikuotas pagal naujausius ISO ir ANSI saugos standartus, „Flexley Stack F712“ pakrautas gali saugiai veikti iki 1,7 m/s (3,8 mylios per valandą) greičiu, pranešė bendrovė. Naujasis keltuvas dabar yra prieinamas, sakė Martinezas.