Pasirinkus dešinępramoninė roboto važiuoklėyra svarbiausias bet kurio AMR projekto sprendimas - nuo jo priklauso nuo našumo ir patikimumo iki bendrų nuosavybės išlaidų. Kadangi yra tiek daug galimybių, labai svarbu atidžiai įvertinti savo poreikius, kad išvengtumėte brangių klaidų. Kaip ekspertai, turintys dešimtmetį robotų važiuoklės projektavimo patirtį, Reeman Robotics nustatė 5 pagrindinius veiksnius, kurie skiria sėkmingą AMR diegimą nuo gedimų.
1 veiksnys: apkrova ir svorio pasiskirstymas
Pirmas svarstymas yranaudingosios apkrovos reikalavimasjūsų paraiškos:
Nepakankamas pajėgumų įvertinimassukelia priešlaikinį nusidėvėjimą, pavojų saugai ir sumažina našumą
Pajėgumų pervertinimasbe reikalo didina sąnaudas ir energijos sąnaudas
Pagrindiniai klausimai, kuriuos reikia užduoti:
Koks didžiausias vežamų daiktų svoris?
Kaip paskirstomas svoris (centruotas, poslinkis ar dinamiškas)?
Ar reikės pakelti krovinį (ir jei taip, į kokį aukštį)?
„Reeman“ siūlo visą važiuoklių asortimentąKeliamoji galia nuo 100 kg iki 600 kg, kiekvienas optimizuotas konkrečiam svorio paskirstymui ir kėlimo reikalavimams.
2 veiksnys: navigacija ir prisitaikymas prie aplinkos
Važiuoklės navigacijos sistema turi atitikti jūsų įrenginio išdėstymą ir aplinką:
SLAM navigacija(Reemano specialybė) idealiai tinka dinamiškoms aplinkoms be fiksuotos infrastruktūros深圳市锐曼智能装备有限公司
Magnetinis arba QR kodo nurodymasgali būti geresnis labai struktūrizuotai aplinkai su minimaliais pakeitimais
Kritiniai aplinkos veiksniai:
Grindų sąlygos: Lygus betonas, nelygus paviršius arba šlaitai (Reeman važiuoklės rankena iki 5 laipsnių nuolydžio)
Erdvės apribojimai: Minimalus praėjimo plotis (siauriausia Reeman važiuoklė veikia 1,1 m erdvėse)
Kliūčių tankis: intensyvaus{0}}eismo zonose reikalingas pažangus 3D kliūčių aptikimas (Reemanas naudoja dvigubas LiDAR + 3D kameras)
Apšvietimo sąlygos: kai kurios regėjimo{0}}sistemos susiduria su silpnu apšvietimu arba tiesioginiais saulės spinduliais
3 veiksnys: manevringumas ir judėjimo galimybės
Važiuoklės judėjimo galimybės tiesiogiai veikia veikimo efektyvumą:
Diferencialinė pavara: ekonomiškas-, tinka atvirose erdvėse, bet ribotas manevringumas
Mecanum ratai: įvairiakryptis judėjimas (į priekį, į šoną, įstrižai ir pasukimas vietoje) idealiai tinka ankštose erdvėse
Vairavimas keturiais{0}}ratais: Patobulintas manevringumas su mažesniu apsisukimo spinduliu
Reemano rekomendacija: Pasirinkite mecanum ratų važiuoklę surinkimo linijoms, sandėliams su siaurais praėjimais arba tiksliam padėties nustatymui (pvz., prijungimui prie gamybos įrangos).
4 veiksnys: patvarumas ir patikimumas
Pramoninė aplinka atšiauri - jūsų važiuoklė turi atlaikyti:
Nuolatinis veikimas(daugeliu atvejų 24 valandas per parą, 7 dienas per savaitę)
Fizinis stresasnuo smūgių, vibracijos ir didelių apkrovų
Aplinkos veiksniaikaip dulkės, drėgmė ir temperatūros svyravimai
Pagrindiniai ilgaamžiškumo rodikliai:
Statybinės medžiagos: didelio{0}}tvirto plieno ir aliuminio ir kompozito (Reemanas naudoja orlaivių{1}}lydinį)
Apsaugos įvertinimas: IP54 arba aukštesnis pramoniniam naudojimui
Komponento kokybė: Firminiai varikliai, valdikliai ir jutikliai (Reeman naudoja tik 1 pakopos komponentus)
Testavimo standartai: pagreitintas eksploatavimo laikas, smūgio / vibracijos bandymas ir aplinkos kameros bandymas
Reeman važiuoklė1000+ valandos griežto testavimoprieš išleidžiant, užtikrinant 99,5 % veikimo laiką realiomis-pasaulio sąlygomis.
5 veiksnys: mastelio keitimo ir integravimo galimybės
Jūsų automatizavimo poreikiai vystysis - pasirinkite važiuoklę, kuri gali augti kartu su jūsų verslu:
Modulinis dizainas: Leidžia lengvai atnaujinti (pvz., pridėti liftą, pakeisti jutiklius)
Atvira architektūra: palaiko individualų programinės įrangos kūrimą ir integravimą su esamomis sistemomis
Laivyno valdymo suderinamumas: leidžia pridėti daugiau robotų, kai plečiasi jūsų poreikiai
Programinės įrangos atnaujinimai: belaidžiu būdu--naujų funkcijų ir geresnio našumo naujiniai
Reeman važiuoklės funkcija aišsamus SDKir palaiko visus pagrindinius pramoninius protokolus (CANopen, Modbus, Ethernet/IP), užtikrinant sklandų integravimą su jūsų ERP, WMS ir MES sistemomis.
Premijos faktorius: bendrosios nuosavybės išlaidos (TCO)
Negręskite savo sprendimo vien tik išankstiniu mokesčiu, - apsvarstykite:
Priežiūros išlaidos: Kaip dažnai reikia aptarnavimo? Ar lengvai prieinamos dalys?
Energijos suvartojimas: efektyvesnė važiuoklė sumažina elektros sąnaudas ir pailgina akumuliatoriaus veikimo laiką
Diegimo laikas: greitesnė sąranka reiškia greitesnę IG (Reeman važiuoklės įdiegimas valandomis, o ne savaitėmis)
Mokymo reikalavimai: Intuityvus valdymas sumažina darbo sąnaudas
Reeman klientai paprastai matoIG per 3-4 mėnesiusdėka mūsų mažo TCO dizaino filosofijos.
Išvada
Tinkamos roboto važiuoklės pasirinkimas yra svarbus sprendimas, kuris turės įtakos jūsų automatizavimo projektui ateinančiais metais. Atidžiai įvertinę šiuos 5 pagrindinius veiksnius -apkrova, navigacijos galimybės, manevringumas, ilgaamžiškumas ir mastelio keitimas- galite pasirinkti važiuoklę, atitinkančią jūsų dabartinius poreikius, tuo pačiu nustatydami savo verslo padėtį ateityje.
„Reeman Robotics“ siūlo daugybę pramoninių robotų važiuoklių, sukurtų tobulėti visose šiose srityse, paremtą dešimtmečio inžinerine patirtimi ir pasauliniu palaikymo tinklu. Nesvarbu, ar kuriate individualų AMR sprendimą, ar diegiate mūsų „iki rakto“ 搬运机器人系列, „Reeman“ turi tobulą važiuoklę jūsų projektui.
Reikia pagalbos renkantis tinkamą važiuoklę?Susisiekite su mūsų automatikos ekspertų komanda, kad gautumėte nemokamą konsultaciją ir važiuoklės rekomendaciją, pritaikytą jūsų konkrečiai programai.