Visas AGV pavadinimas yra „Automated Guided Vehicle“, kinų kalba reiškia „automatiškai valdoma transporto priemonė“. Tai daugiausia reiškia automatinę transporto priemonę, pagrįstą navigacijos technologija, kuriai nereikia vairuoti rankiniu būdu. Visas AMR pavadinimas yra Autonomous Mobile Robot, kuris kinų kalba reiškia autonominį mobilųjį robotą, daugiausia nurodant kai kuriuos mobiliuosius robotus, turinčius didelę autonomiją.
AGV daugiausia reiškia transporto priemones, kurios išsprendžia nepilotuojamo tvarkymo ir transportavimo problemą pramoninėje logistikoje. Ankstyvieji AGV gali judėti tik per pagalbines linijas ant žemės. Tobulėjant navigacijos technologijoms, padėties nustatymo problema buvo išspręsta aukšto lygio atšvaitais ir padėties nustatymo lidarais, kuriems nereikia fizinių kreipiamųjų linijų. Šiuo metu šio tipo AGV dar vadinami LGV. Kartu, tobulėjant vizualinių technologijų pozicionavimo ir navigacijos problemoms, atsirado ir VGV bei kiti įrenginiai, galintys pilniau suvokti kliūtis ir žemėlapio informaciją aplinkoje.
AMR sąvoka kilusi iš robotikos srities. Jis gali aktyviai reaguoti į aplinkos šviesą, gali savarankiškai išvengti kliūčių ir judėti. Tobulėjant dirbtiniam intelektui ir robotikai, dabartiniai modernūs AMR robotai gali savarankiškai identifikuoti supančią aplinką, nustatyti vietą pagal jutiklius, nustatyti maršrutus pagal realaus laiko sąlygas ir sumaniai apeiti kliūtis, kad pasiektų tikslą.
Nors AGV ir AMR sąvokos skiriasi, pramonės scenarijų taikymas stipriai sutampa, be to, jie plačiai naudojami logistikos ir transportavimo scenarijuose. Gamyklų ir sandėlių logistikos arenoje dabartinė darbo jėga vis dar yra pagrindinė, o AMR ir AGV turi gerų rezultatų įvairiais scenarijais, o tai taip pat reikalauja technologijų plėtros ir populiarinimo.