Bendrojo dirbtinio intelekto įkūnijimo link humanoidiniai robotai taps ateities pramonės šakų rezervuaru

Neseniai Pekine vyko 2023 m. Pasaulinė robotų konferencija Humanoid Robot Technology and Industry Development Forum. Pramonės ir informacinių technologijų ministerijos viceministras Xu Xiaolan teigė, kad naujos technologijos, nauji produktai ir nauji verslo formatai, kuriuos atstovauja humanoidiniai robotai ir bendras dirbtinis intelektas, klesti ir tampa pasaulinių technologinių inovacijų viršūnėmis, nauja trasa. ateities pramonės šakoms ir nauja ekonomikos augimo kryptis. variklis.

Šiuo metu humanoidiniai robotai įžengė į industrializacijos stadiją. Ekspertai teigė, kad humanoidinių robotų kūrimas yra sistemingas projektas, kuris integruoja programinės ir techninės įrangos galimybes ir integruoja daugybę pažangiausių technologijų, tokių kaip bendras dirbtinis intelektas, suvokimas ir valdymas bei modeliavimas. Būtina panaikinti technines kliūtis, skatinti naujų technologijų integravimą ir taikymą, tobulinti humanoidinių robotų judėjimo intelektą ir judesio intelektą. Kognityvinis intelektas ir toliau skatins brandžią humanoidinių robotų industrializaciją ir ugdys bei plės robotų pramonės „rezervuarą“.

Naujų technologijų integravimas

Xu Xiaolan teigė, kad šiuo metu bendrosios dirbtinio intelekto technologijos padarė pažangą, suteikdamos svarbią varomąją jėgą novatoriškam humanoidinių robotų vystymui. Žmonija pradeda humanoidinių robotų ir bendro dirbtinio intelekto integraciją ir plėtrą.

„Didelių dirbtinio intelekto modelių, atstovaujamų ChatGPT, atsiradimas sukurs daugiau naujos vertės pramonei. Yao Qizhi, 2000 m. Turingo apdovanojimo laureatas, Kinijos mokslų akademijos akademikas ir Tsinghua universiteto Kryžminės informacijos tyrimų instituto direktorius, teigė, kad dideli dirbtinio intelekto modeliai Kompiuterio kalbos apdorojimo gebėjimas gali būti vertinamas kaip " smegenys". Jei norime iš tikrųjų atskleisti bendrojo dirbtinio intelekto galią, būsimasis AGI (dirbtinis intelektas) turi turėti įkūnytą esybę, kad galėtų sąveikauti su realiu fiziniu pasauliu ir atlikti įvairias užduotis. Tik tokiu būdu technologijos gali suteikti didesnę vertę.

Yao Qizhi mano, kad norint sukurti bendrosios paskirties robotą su plačiomis taikymo galimybėmis, jis turi ne tik turėti tris pagrindinius žmogaus kūno komponentus – smegenis ir smegenis, bet ir padaryti jį labiau prisitaikantį prie žmogaus socialinės aplinkos. Žmogaus forma yra tinkamiausia forma. „Kūno dalis turi turėti pakankamai techninės įrangos, pvz., jutiklių ir pavarų; smegenėlės valdo kūną ir atlieka sudėtingas užduotis, valdydamos įvairius suvokimus, tokius kaip regėjimas ir lytėjimas; smegenys dominuoja aukščiausio lygio loginiuose samprotavimuose, sprendimų priėmime ir planavime. Naudokite natūralią kalbą Bendraukite su kitais agentais ir aplinka“, – sakė Yao Qizhi.

„Dirbtinis intelektas gali pagerinti tiek motorinį, tiek kognityvinį robotų intelektą. Marc Raibert, Boston Dynamics įkūrėjas ir generalinis direktorius Jungtinėse Valstijose, sakė, kad bendrovė pradėjo dirbtinio intelekto tyrimų projektą, siekdama pagerinti humanoidinio roboto supratimo gebėjimus, savarankiško mokymosi gebėjimus, Atlikti suvokimo galimybių, duomenų rinkimo ir analizės galimybių tyrimus, ir dinamiško judėjimo galimybes, ir pritaikyti jas įmonės humanoidiniams robotams Atlas gaminiams.

Be to, ne tik programinės įrangos technologijų, tokių kaip dirbtinis intelektas, naudojimas, humanoidinių robotų kūrimas taip pat yra sistemingas projektas, integruojantis kelias tarpdisciplinines ir pažangiausias technologijas. „Ateities robotikos technologijoms aparatinės įrangos ir programinės įrangos inžinerija yra vienodai svarbios. Marcas Raibertas teigė, kad humanoidinių robotų valdymas turi daug sudėtingų dalykų, kurių nėra kituose robotuose, o programinė įranga negali įveikti visų techninės įrangos apribojimų, o hidraulines sistemas vis dar reikia nuolat tobulinti. , specialūs vožtuvai, specialios baterijos, pažangus vizualinis jutimas ir 3D spausdinimo naudojimas siekiant optimizuoti humanoidinio roboto apkrovą, siekiant struktūrinės pusiausvyros, pagerinti humanoidinio roboto judesių diapazoną, jėgą ir greitį bei pagerinti jo lankstumą ir praktiškumą.

Chen Jianyu, Tsinghua universiteto Tarpdisciplininės informacijos instituto docentas ir „Star Dynamic Era“ įkūrėjas, teigė, kad humanoidiniai robotai yra roboto galimybių „valdytojai“. Robotų galios mašinos ir su dirbtiniu intelektu susijusios technologijos bei programos gali būti teikiamos humanoidiniams robotams.

Paspartinti industrializaciją

Šiuo metu nemažai įmonių spartina humanoidinių robotų diegimą. Per 2023 m. pasaulinę robotų konferenciją Yushu Technology išleido humanoidinį robotą H1, kuris pasiekia stiprią pusiausvyrą, bėgiojimą ir rizikos išvengimo galimybes. Kiekvieno vieneto kaina yra 90 USD, 000 ir tikimasi, kad jis bus pristatytas 2023 m. ketvirtąjį ketvirtį. Buvo pristatytas „Star Dynamic Era“ robotas humanoidinis „Xiaoxing“. Jis turi savarankiškai sukurtą didelio sukimo momento tankio variklį, modulines jungtis ir visiškai savarankiškai sukurtą integruotą mašinos struktūrą. „Xiaomi“ įvykio vietoje pademonstravo humanoidinį bioninį robotą „CyberOne“ ir antros kartos „Cyber ​​Dog“. UBTECH išleido multimodalinę interaktyvią sistemą, kuri yra prijungta prie didelio dirbtinio intelekto modelio, kad pagerintų įmonės humanoidinių robotų produktų savarankiško sprendimo priėmimo galimybes. „Zhiyuan Robot“ rugpjūčio 18 d. išleido „Expedition A1“ įkūnytą intelektualųjį robotą. Visa mašina turi 49 laisvės laipsnius, įskaitant harmonines integruotas jungtis, planetinę servo struktūrą be šepetėlių ir tuščiavidurius puodelio sujungimus, o tai yra artima „Tesla“ sprendimui.

Pramoninė gamyba, komercinės paslaugos ir šeimos draugystė yra taikymo scenarijai, kuriuose yra daugiausia galimybių kurti humanoidinius robotus. Zhou Jian, UBTECH Technology įkūrėjas, pirmininkas ir generalinis direktorius, sakė, kad, pavyzdžiui, pramoninės gamybos srityje humanoidiniai robotai, turintys aukštą kognityvinio intelekto ir motorinių gebėjimų lygį, yra labiau pajėgūs bendradarbiauti nei keturkojai robotai ir AGV (logistikos robotai). . Privalumai. Kalbant apie šeimos draugystę, žmogaus ir kompiuterio sąveikos problema gali būti išspręsta ateityje. Bus sustiprintas humanoidinių robotų veiksmų imitavimo gebėjimas. Humanoidiniai robotai gali suprasti žmonių gyvenimo scenas ir užsiimti tokiais „darbais“, kaip priežiūra, maisto gaminimas, draugystė ir bendravimas.

Zeng Xuezhong, „Xiaomi Group“ vyresnysis viceprezidentas, teigė, kad humanoidiniai robotai yra trijų pagrindinių technologijų, gamybos ir aptarnavimo kompetencijų sankirta. Jie taip pat yra pagrindinės programinės įrangos, aparatinės įrangos ir AI technologijos integravimo aukštumos. Jie turės didžiulį vaidmenį skatinant gamybos pramonės ir paslaugų pramonės modernizavimą. Atsižvelgdami į „Xiaomi“ verslo plėtros poreikius, „Xiaomi“ humanoidiniai robotai patenka į išmaniosios gamybos sritį.

Huang Xiaoqing, Datai Robot Co., Ltd. įkūrėjas ir generalinis direktorius, teigė, kad intelektualūs robotai taip pat gali būti integruoti į debesų tinklo integruotas skaičiavimo sistemas ir ryšių sistemas.

„Soochow Securities“ teigė, kad praėjusiais metais „Tesla“ išleidus humanoidinių robotų produktus, humanoidinių robotų komercializacija paspartėjo. Tikimasi, kad vadovaujant Tesla humanoidinių robotų etalonui, pasaulis iš pradžių pradės humanoidinių robotų komercializavimą 2025 m. ir bus parduota 20, 000-30,000 vienetų. Iki 2030 m. nauja paklausa bus 1 mln. vienetų, o 2035 m. pardavimai viršys 10 mln.

Dar tik pradiniame vystymosi etape

Pramonės atstovai teigė, kad dabartinė humanoidinių robotų pramonė vis dar yra ankstyvoje vystymosi stadijoje ir kiekviena įmonė turi skirtingus techninius maršrutus. Pavyzdžiui, nesvarbu, ar humanoidinių robotų pėdos yra dvikojos, ar dviratės, įmonės pasirinks atsižvelgdamos į savo techninius pranašumus ir būsimo taikymo scenarijų. Humanoidinių robotų pramonė dar nesuformavo visos verslo ekosistemos.

Yao Qizhi teigė, kad dirbtinio intelekto technologija vis dar susiduria su trimis iššūkiais taikant įkūnytus humanoidinius robotus: vieningo didelio modelio nebuvimas, nepakankama skaičiavimo galia ir nepakankama multimodalinė jutimo integracija.

Wang Xingxing, Yushu Technology įkūrėjas ir generalinis direktorius, sakė, kad dabartinis humanoidinių robotų technologijos lygis vis dar turi daug erdvės tyrinėjimui, nesvarbu, ar tai būtų techninė ar programinė įranga. Pavyzdžiui, kalbant apie suvokimo galimybes, aparatūros lygiu reikia patikimesnės jutimo įrangos. Šiuo metu bendrųjų didelių modelių, naudojamų humanoidiniams robotams, gebėjimas atpažinti ir suvokti aplinką vis dar yra starto linijoje. „Pirmiausia modeliuoti“ reikia norint taikyti dinaminius robotų duomenis. ruošiasi treniruoti naują modelį. „Esant dabartiniam technologijų plėtros greičiui, per dešimt metų gali būti padaryta didelė pažanga. Wang Xingxing pasakė.

„Be to, kalbant apie aparatinę įrangą, jei norime pasiekti aukštą stiprumo, greičio ir tikslumo lygį, atsižvelgdami į mažas sąnaudas, ir kalbant apie programinės įrangos valdymo algoritmus, vis dar yra techninių kliūčių, siekiant pagerinti apibendrinimą, sudėtingumą ir saugumas“. Chen Jianyu pasakė.

„Zheshang Securities“ teigė, kad iš pagrindinių našumo perspektyvų dabartiniai pirmaujantys vietiniai humanoidinių robotų gamintojai laisvės ir svorio požiūriu yra tokio paties lygio kaip „Tesla“. Kai kurie gamintojai netgi gali pasiekti daugiau laisvės ir lengvesnio svorio nei Tesla Optimus. . Tačiau dabartinis pirmaujantis humanoidinių robotų gamintojas vis dar atsilieka nuo „Tesla“ pagal baterijos veikimo laiką.

Xu Xiaolan sakė, kad mano šalies robotų pramonė turi didelį vystymosi impulsą. Pramoninis mastas užėmė pirmąją vietą pasaulyje. Pagrindinės pagrindinės technologijos ir toliau žengė į priekį. Dirbtinis intelektas pateko į pirmąjį ešeloną pasaulyje ir padėjo tvirtą pagrindą humanoidinių robotų pramonės plėtrai. „Pramonės ir informacinių technologijų ministerija naudojasi ištisomis gamybos kategorijomis, gausiais pritaikymo scenarijais ir dideliu rinkos dydžiu bei laikosi inžinerinio pritaikymo traukos, visos mašinos pavaros, programinės įrangos ir aparatinės įrangos bendradarbiavimo bei ekologiškos konstrukcijos, kad skatintų humanoidą. tobulėja robotų technologijos ir pramonė, siekiant aukšto lygio“.