Roboto apibrėžimas yra labai platus, pradedant pramoniniu robotu, dirbančiu gamykloje, ir baigiant mažu buitinio valymo robotu. Pagal plačiausią apibrėžimą kažkas yra robotas, jei daugelis žmonių jį laiko robotu. Daugelis robotikų (robotus kuriančių žmonių) naudoja tikslesnį apibrėžimą. Jie numatė, kad robotai turėtų turėti perprogramuojamas smegenis (kompiuterius), kad galėtų judinti kūną.
Pagal šį apibrėžimą skirtumas tarp robotų ir kitų judančių mašinų, pavyzdžiui, automobilių, yra jų kompiuterinis elementas. Daugelis naujų automobilių turi borto kompiuterius, tačiau juos galima naudoti tik nedideliems pakeitimams. Vairuotojas tiesiogiai valdo didžiąją transporto priemonės dalį naudodamas įvairius mechaninius įtaisus. Robotai nuo įprastų kompiuterių skiriasi savo fizinėmis savybėmis. Kiekvienas iš jų yra prijungtas prie kūno, o įprastas kompiuteris nėra.
Daugelis robotų turi tam tikras bendras savybes
Pirma, beveik visi robotai turi judančius objektus. Kai kurie turi tik elektrinius ratus, o kiti turi daugybę judančių dalių, dažniausiai pagamintų iš metalo arba plastiko. Panašiai kaip žmogaus kaulai, šias atskiras dalis jungia jungtys.
Roboto ratai ir velenai yra sujungti tam tikra transmisija. Kai kurie robotai kaip pavaras naudoja elektrinius variklius ir solenoidus. Kiti naudoja hidraulines sistemas; Kai kurie naudoja pneumatines sistemas (sistemas, varomas suslėgtomis dujomis). Robotas gali naudoti bet kurį iš aukščiau išvardytų pavarų įtaisų.
Antra, robotui reikalinga energija, kad valdytų šias transmisijas. Daugumą robotų maitins baterijos arba sieniniai lizdai. Be to, hidrauliniam robotui reikia skysčio slėgio siurblio, o pneumatiniam robotui - dujų kompresoriaus arba suspaustų dujų bako.
Visa perdavimo įranga laidais sujungta su grandine. Kontūras tiesiogiai tiekia variklį ir solenoidą ir valdo elektroninį vožtuvą hidraulinei sistemai paleisti. Vožtuvas valdo slėgio skysčio, tekančio per mašiną, kelią. Pavyzdžiui, jei robotas nori perkelti hidrauliškai valdomą koją, jo valdiklis atidarys vožtuvą, kuris veda iš hidraulinio siurblio į kojos stūmoklio cilindrą. Slėginis skystis stums stūmoklį, todėl koja pasisuks į priekį. Paprastai robotas naudoja stūmoklį, užtikrinantį trauką į abi puses, kad detalė galėtų judėti abiem kryptimis.
Roboto „GG # 39“ kompiuteris gali valdyti visus komponentus, prijungtus prie grandinės. Kad robotas judėtų, kompiuteris atidarys visus reikalingus variklius ir vožtuvus. Daugumą robotų galima perprogramuoti. Jei norite pakeisti roboto elgesį, paprasčiausiai parašykite naują programą į jo kompiuterį.
Ne visi robotai turi jutiklių sistemas. Nedaugelis robotų gali matyti, girdėti, užuosti ar paragauti. Viena iš dažniausiai žinomų robotų yra jo judesio pojūtis arba sugebėjimas stebėti savo judesius. Standartinėje konstrukcijoje ratai su grioveliais tvirtinami prie roboto jungčių. Vienoje rato pusėje yra šviesos diodas, kuris šviesos griovelį siunčia per griovelį ir ant šviesos jutiklio, esančio kitoje rato pusėje. Kai robotas juda tam tikrą jungtį, ratai su grioveliais sukasi. Šio proceso metu grioveliai blokuos šviesos spindulį.
Optinis jutiklis nuskaito spindulio scintiliacijos schemą ir perduoda duomenis į kompiuterį. Kompiuteris gali tiksliai apskaičiuoti sąnario sukimosi atstumą pagal šį modelį. Pagrindinė kompiuterio pelėje naudojama sistema yra ta pati.
Tai yra pagrindiniai roboto komponentai. Yra daugybė būdų, kaip robotai gali sujungti šiuos elementus ir sukurti begalinio sudėtingumo robotus. Robotas ranka yra vienas iš labiausiai paplitusių dizainų.