Kodavimo įrenginiai paruošia signalus (pvz., bitų srautus) arba duomenis, konvertuoja juos į tinkamus ryšius, perduoda ir saugo juos kaip signalus. Trumpai tariant, kodavimo įrenginys yra jutiklis, teikiantis grįžtamąjį ryšį. Kodavimo įrenginiai judesį paverčia elektriniais signalais ir gali nuskaityti tam tikrus valdymo įrenginius judesio valdymo sistemose, pvz., skaitiklius arba PLCS. Kodavimo įrenginys siunčia grįžtamojo ryšio signalus, kurie gali būti naudojami nustatant padėtį, skaičių, greitį ar kryptį. Šią informaciją galima naudoti konkrečioms funkcijoms skirtoms komandoms siųsti. Ankstyviausi kodavimo įrenginiai rinkoje daugiausia buvo analizatoriai. Rotorinis transformatorius yra elektromagnetinis jutiklis, taip pat žinomas kaip sinchroninis sukamasis transformatorius. Tai mažas kampo matavimo kintamosios srovės variklis, naudojamas matuoti besisukančio objekto ašinį kampinį poslinkį ir kampinį greitį. Jį sudaro statorius ir rotorius. Kaip pirminė transformatoriaus pusė, statoriaus apvija gauna žadinimo įtampą, o žadinimo dažnis paprastai yra 400,3000 ir 5000HZ. Kaip antrinė transformatoriaus pusė, rotoriaus apvija įgauna indukuotą įtampą elektromagnetine jungtimi. Kokia kodavimo funkcija ir kaip juo naudotis?
1. Encoder funkcija
Variklis gali gauti savo greitį per kodavimo įrenginį. Pagrindinis principas yra tas, kad kodavimo įrenginys gali gauti variklio apsisukimų skaičių pagal variklio išėjimo impulso skaičių ir statistinį impulso skaičių.
Kodavimo signalas (pvz., BitTorrent) yra turinio platinimo protokolas. Jis naudoja efektyvias programinės įrangos platinimo sistemas ir lygiavertes technologijas dideliems failams (pvz., filmams ar TV laidoms) dalytis ir leidžia kiekvienam vartotojui teikti įkėlimo paslaugas, pvz., tinklo perskirstymo taškus. Bendrasis atsisiuntimo serveris teikia atsisiuntimo paslaugas vartotojams, kurie siunčia atsisiuntimo užklausas. BitTorrent veikia kitaip. Platintojas arba failo turėtojas siunčia failą vienam iš vartotojų, o tada persiunčia failą kitiems vartotojams. Vartotojai persiunčia dalis savo failų vieni kitiems, kol baigsis kiekvieno vartotojo atsisiuntimas. Šis metodas leidžia atsisiuntimo serveriui apdoroti kelias dideles failų atsisiuntimo užklausas, naudojant didelį pralaidumą. Bitų srautas žinomas kaip „klasterio, sklaidos, klasterio“ failų perdavimo protokolas bitų srautui. Jį parašė programuotojas Bramas Cohenas, naudodamas Python vertinimą. Tai taip pat yra atvirojo kodo patentuota programinė įranga, kurią galima atsisiųsti ir platinti nemokamai. Arba įrenginiai, paruošiantys duomenis, paverčiantys juos tinkama komunikacija, perduodantys ir kaupiantys duomenis kaip signalus.
2. Kodavimo priemonės naudojimas
Koderis kampinius arba tiesinius poslinkius paverčia elektriniais signalais. Pirmasis vadinamas kodiniu disku, antrasis vadinamas liniuote. Kodavimo įrenginiai naudoja įvairių tipų signalams kurti, įskaitant mechaninius, magnetinius, varžinius ir optinius signalus. Optiniame jutiklyje kodavimo įrenginys pateikia grįžtamąjį ryšį, pagrįstą šviesos pertraukimu. Toliau pateiktame paveikslėlyje pavaizduota pagrindinė inkrementinio rotacinio kodavimo įrenginio, naudojančio optinius metodus, struktūra.
LED spindulys praeina per kodo diską, kuriame yra nepermatomos linijos (panašiai kaip dviračio rato stipinai). Kai kodavimo įrenginio ašis sukasi, šviesos diodo spindulys pertraukiamas nepermatoma linija ant disko, kurią vėliau paima fotodetektoriaus mazgas. Tai sukuria impulsinį signalą: diske dega lemputė =; Nėra šviesos =. Signalas siunčiamas į skaitiklį arba valdiklį, kuris siunčia signalą norimai funkcijai atlikti.
3. Kodavimo funkcija
Pagal skaitymo režimą įprastus kodavimo įrenginius galima suskirstyti į kontaktinį ir nekontaktinį; Pagal veikimo principą koduotuvą galima suskirstyti į prieauginį ir absoliutinį kodavimo įrenginį. Dabar sutelkime dėmesį į žingsnius ir absoliučius:
Prieauginis kodavimo įrenginys poslinkį paverčia periodiniu elektriniu signalu, kuris vėliau paverčiamas skaičiavimo impulsu. Impulsų skaičius rodo poslinkį. Kiekviena absoliučiojo kodavimo įrenginio padėtis atitinka tam tikrą skaitmeninį kodą, todėl jo rodymas yra susijęs tik su matavimo padėties pradžia ir pabaiga, o ne su tarpiniu matavimo procesu.
Kodavimo priemonė? Trumpai tariant, kodavimo įrenginys gali generuoti tiek prieauginius, tiek absoliučius signalus. Prieauginis signalas nereiškia konkrečios vietos, o tik tai, kad vieta pasikeitė. Kita vertus, absoliutų kodavimo įrenginiai naudoja skirtingus pozicinius „žodžius“, o tai reiškia, kad absoliučių kodavimo įrenginiai rodo ne tik padėties pokyčius, bet ir absoliučias pozicijas.