„PickNik Inc.“ šiandien pristatė „MoveIt Pro Release 6“ – naujausią platformos versiją, skirtą kurti robotų rankų programas, kurios anksčiau nebuvo įmanomos arba ekonomiškai įmanomos.
„Protingos „MoveIt Pro“ sprendimų priėmimo galimybės, įskaitant objektų identifikavimą realiuoju laiku, jėgos valdymą, judesių planavimą ir kelių etapų apdorojimą, atveria daugybę naujų galimybių. pareiškė Dave'as Colemanas, „PickNik Robotics“ įkūrėjas ir vyriausiasis produktų pareigūnas. „Be to, naudodamiesi „MoveIt Pro“ greito kūrimo platforma, galime 75 % sumažinti kūrimo išlaidas net sudėtingiausioms robotų programoms.
„Amazon Picking Challenge“ 2015 m. įkurta „PickNik Robotics“ sukūrė programinę įrangą, padedančią organizacijoms pagerinti tikslumą ir efektyvumą įvairiose pramonės šakose – nuo aviacijos iki statybos ir logistikos. Boulder mieste įsikūrusi įmonė taip pat aktyviai dalyvauja atvirojo kodo robotų operacinės sistemos (ROS) bendruomenėje.
„Mūsų algoritmai yra esminiai daugelyje skirtingų pramonės šakų, o „MoveIt Pro“ gali išgelbėti įmones nuo būtinybės kurti programas nuo nulio“, – sakė Colemanas.Roboto ataskaita. Spalio 16 ir 17 dienomis Santa Klaroje, Kalifornijoje, „RoboBusiness“ jis kalbės apie pagrindines priežastis, kodėl robotikos įmonės žlunga.
„Dauguma robotikos įmonių išeina iš aukštųjų mokyklų“, – sakė Colemanas. „Žinau robotikos pusę, todėl į generalinį direktorių įtraukėme Dave'ą Grantą“.
„MoveIt Pro 6“ sukurta tam, kad padėtų robotams lengviau prisitaikyti
„PickNik Robotics“ pažymėjo, kad istoriškai robotai buvo apriboti riboto lankstumo, taip pat iš anksto suplanuotų judesių ir labai struktūrizuotos aplinkos poreikio. Tai apsiribojo paprastomis, pasikartojančiomis užduotimis, o perprogramavimas pareikalavo didelių išlaidų ir pastangų.
Bendrovė teigė, kad „MoveIt Pro“ „sugriauna šiuos apribojimus“ su naujomis funkcijomis:
Objektų atpažinimas realiuoju laiku:Tai įgalina robotus protingai pasirinkti ir prisitaikyti prie netikėtų kliūčių, sakė PickNik.
Dinaminis kelio planavimas:„MoveIt“ dabar leidžia skrydžio metu nustatyti optimalius kelius.
Force suderinami ir IO valdikliai:Tai leidžia robotams tiksliai valdyti įvairaus dydžio ir svorio objektus. „MoveIt Pro 6“ taip pat palaiko viso kūno valdymą mobiliesiems manipuliatoriams.
Be to, „MoveIt Pro 6“ apima intelektualų vykdymo laiko sprendimų priėmimą, kuris palengvina kelių etapų operacijas ir leidžia robotams įveikti netikėtas kliūtis ar aplinkos pokyčius. Jis gali valdyti objekto dydžio, svorio ar orientacijos pokyčius, taip pat pozuoti ir vizualizuoti naujus ir patobulintus veiksmus.
„PickNik Robotics“ reklamavo „MoveIt“ techninės įrangos agnostinį dizainą. Jo Pro RRTConnect jungčių erdvės planavimo priemonė ir patobulintas konfigūracijos analizatorius palaiko daugybę paruoštų robotų rankų, galinių efektorių, kamerų ir kitų techninės įrangos komponentų, kad sumažintų projekto išlaidas. MoveIt Pro 6 yra su papildoma dokumentacija ir atnaujinta vartotojo sąsaja.
Be to, „MoveIt Pro 6“ apima derinimo įrankius, kurie dar labiau sumažina kūrimo ir diegimo laiką, tvirtino bendrovė. Jame taip pat yra fizikos pagrindu sukurtas modeliavimo variklis, įskaitant RGBD kameras, 2D ir 3D lidarą, jėgos ir sukimo momento jutiklius bei vakuuminius arba magnetinius griebtuvus, skirtus greitam suvirinimo arba vinių sistemų prototipų kūrimui.
„MoveIt Pro 6 nutolsta nuo pavėsinės modeliavimui ir skaitmeniniams dvyniams, pasinaudojant vaizdo žaidimų pramonės pavyzdžiu“, - pažymėjo Colemanas. „PickNik“ laimėjo 2023 m. RBR50 inovacijų apdovanojimą už „MoveIt Studio“, „MoveIt Pro“ pirmtaką.
„MoveIt Pro Release 6 yra ne tik programinės įrangos naujinimas; tai naujovių katalizatorius visose pramonės šakose“, – pridūrė „PickNik“ generalinis direktorius Dave'as Grantas. "Mes leidžiame savo klientams automatizuoti procesus, kurie anksčiau nebuvo įmanomi, nuo prisitaikančios gamybos iki žemės ūkio ir ne tik. Klientus riboja tik jų vaizduotė."
„HiveBotics“ perpus sumažina kūrimo laiką su „PickNik“.
„Mano inžinerijos kelionė prasidėjo, kai ieškojau daug atvirojo kodo medžiagų“, – sakė „HiveBotics Pte.“ generalinis direktorius Rishab Patwari. Ltd., kurianti valymo robotą Abluo. "PickNik buvo parašęs daug vadovų ir suprato skirtingus judėjimo planuotojus. Iš pradžių neturėjau nei patarėjų, nei pinigų, todėl rėmiausi dokumentacija."
„MoveIt pasirūpino roboto rankos valdymo infrastruktūra, kad galėtume sutelkti dėmesį į tai, ką norime daryti – kurti valymo sistemas“, – prisiminė jis. "Man labai patinka, kad tai agnostinė aparatūros atžvilgiu. Naudojome daug skirtingų rankų ir buvo skausminga mokytis kiekvienos rankos programavimo."
„PickNik“ ne tik teikė suvokimo, planavimo ir kliūčių aptikimo paketus, bet ir konsultavimo bei bendro kūrimo paslaugas, sakė Patwari. Jis paaiškino, kad „MoveIt“ suteikė abstrakcijos sluoksnius, todėl Singapūre įsikūrusiai „HiveBotics“ nereikėjo skirti tiek daug laiko ir pastangų tokiems dalykams kaip kartotinis artimiausio taško (ICP) suvokimas, manipuliavimas ir kelio taško tikrinimas.
Pavyzdžiui, „HiveBotics“ naudojo „MoveIt“, kad sukurtų kompiuterinio matymo segmentavimo modelį tualeto dubenėlio dalims, kuris generuoja, kaip Abluo ranka gali judėti realiuoju laiku.
„Šie dalykai yra sudėtingi ir tapo esminiais mūsų gebėjimais teikti klientams gerą patirtį“, – sakė Patwari. "PickNik infrastruktūra leido mums sutelkti dėmesį į tai, kaip valyti, o tai sukuria didelę pridėtinę vertę. Tikimės iki gruodžio mėnesio įdiegti Abluo tualeto valymo robotą, o "MoveIt" dėka sukurti prireikė vienerių, o ne dvejų metų."
„HiveBotics“ siekia pritaikyti savo patirtį ir dirbtinį intelektą kitose darbo eigose, įskaitant orlaivių valymą ir planavimo ir nuskaitymo užklausų vykdymą statybose.
„„HiveBotics“ komanda atliko daug darbo iš anksto, ir manau, kad manipuliavimą mobiliuoju telefonu lengviau įdiegti nei fiksuotą automatizavimą, kurį reikia sukalibruoti“, - pastebėjo Colemanas. „Naudojant mobiliąją bazę, jei robotas ko nors nepasiekia, jis gali tiesiog judėti, o tai leidžia greičiau dislokuoti.
„MoveIt Pro 6“ atspindi „PickNik“ požiūrį į pagrindinių galimybių siūlymą. Iš pradžių bendrovė teikė inžinerines konsultacijas dėl pasirinktinių sistemų su kelių milijonų dolerių kainomis, sakė Colemanas. Dabar klientai gali sumažinti išlaidas ir riziką bei lengviau padidinti mastelį, sakė jis.
„Matome, kad mūsų klientai išsišakoja – yra tokių, kaip „HiveBotics“, kurie orientuojasi į verslo galimybes ir laiką patekti į rinką“, – sakė Grantas. „Kitos įmonės mato save paslaugų teikimo versle, pavyzdžiui, valymas mėsos perdirbimo įmonėse.
„Kai kurios robotikos įmonės bando tapti programinės įrangos įmonėmis“, – pridūrė jis. "Kitas klientas gyvenamųjų namų statybos verslo srityje planuoja naudoti "MoveIt Pro" aparatinės įrangos agnostinį, protingą sprendimą, kad robotai galėtų pasiimti esamus įrankius. Siekiame bendradarbiauti su novatoriais pagrindinėse rinkose, pavyzdžiui, automobilių surinkimo srityje."