Kai Šiaurės Rytų universiteto „Mars Rover Team“ studentų vadovai nusprendė dalyvauti inauguraciniame „Winter Canadian International Rover Challenge“ varžybose, jie manė, kad tai būtų gera praktika.
Jie nesitikėjo laimėti konkursą. Tačiau būtent taip ir atsitiko.
Šiaurės rytų komanda praėjusį mėnesį atsiėmė aukso medalį, įveikdama McMaster universitetą, surinkusi 237,71 taško, o McMaster's - 137,13.
„Mums tai buvo gana didelis komandos nuotaikos požiūriu“, – sakė Brooke'as Chalmersas, Northeastern trečio kurso studentas ir Marso marsaeigių grupės integracijos vadovas ir programinės įrangos bendras vadovas. „Tikrai atrodė, kad visos valandos, kurias skyrėme per ankstesnes savaites, tam tikra prasme atsipirko.
Tai pirmasis šešiamečių klubo, kurį sudaro informatikos, inžinerijos ir gyvybės mokslus studijuojantys studentai, laimėjimas.
Universiteto komanda, kurią sudaro apie 50 studentų, sunkiai dirbo kurdama ir kartodama savo naujausią robotizuotą roverį: Watney, Mark V.
50 kg (110 svarų) sveriantis roveris turi 5052 aliuminio lydinio važiuoklę, šešis 3D atspausdintus nailoninius ratus, robotinę ranką su svirties galo įrankiu (EOAT), gyvavimo trukmės aptikimo modulį mėginiams paimti, ir 14 borto kamerų.
Kanados varžybos buvo suskirstytos į keturis iššūkius, skirtus studentų marsaeigiams įveikti imituojamą aplinką, panašią į užduotis, kurias marsaeigiui gali tekti atlikti būdamas Marso paviršiuje. Kiekvienas iššūkis buvo įvertintas naudojant 100-taškų skalę.
Pavyzdžiui, „Arm Dexterity Challenge“ mokiniams buvo pavesta valdyti roverio robotinę ranką, kad būtų atkurta stovyklavietės energija. Iššūkis buvo susijęs su roboto naršymu per keturis valdymo skydelius, kuriuose roboto ranka turėjo spausti mygtukus ir perjungti jungiklius, paaiškino Jasonas Kobrinas, Šiaurės rytų universiteto ketvirto kurso studentas ir vienas iš Marso marsaeigių grupės mechaninių operacijų.
Šiaurės rytų komanda perkuria roboto ranką, kad būtų stipresnė
Iš keturių iššūkyje dalyvavusių komandų aukščiausią iššūkį surinko „Northeastern“ – surinko 49,49 taško.
Kobrinas sakė, kad komanda pastaruosius metus praleido atnaujindama roboto ranką, kuri buvo viena iš silpnųjų roverio vietų ankstesnėse varžybose. Dabar tai viena didžiausių roverio privalumų. Roboto ranka turi šešis laisvės laipsnius ir gali nešti iki maždaug 10 kg (22 svarų) sveriančius krovinius.
„Siekdami tai pagerinti, šiais metais perkūrėme savo rankeną, kad naudotume geresnius variklius ir būtų lengviau valdyti“, – sakė jis.
Kobrinas sakė, kad dalyvaudama šiose varžybose ir atlikdama reguliarius testavimus komanda sugebėjo susiaurinti roverio trūkumus ir pagerinti jo galimybes. Dirbdami su roveriu, studentai taip pat turi galimybę tobulinti savo įgūdžius.
„Kiekvieną savaitę tai nuolatinis tobulėjimas“, – pažymėjo jis. „Nesvarbu, ar tai būtų naujos programinės įrangos kodo dalies pridėjimas, [ar] naujo laikiklio kūrimas mūsų fotoaparatams, kiekvienas mažas patobulinimas daro didžiulį skirtumą.
„Tiesiog įspūdinga, kad kiekvienas sugebėtų suprojektuoti ir sukurti šį robotą, kad jis gerai veiktų, bet taip pat galėtų jį valdyti esant aukštam slėgiui ir pasiekti tikslus, kurių siekėme“, – pridūrė Kobrinas.
Komanda manė, kad dviejų dienų renginys, surengtas Niagaros krioklyje, Ontarijo valstijoje, būtų puikus pradžiamokslis išbandyti mašinos galimybes prieš komandai dalyvaujant būsimame kasmetiniame Universiteto Rover Challenge (URC). URC yra pagrindinės Marso draugijos Marso marsaeigių studentų varžybos, vykstančios Marso dykumų tyrimų centre už Hanksvilio, Jutos valstijoje.
URC konkursas yra sena grupės kepurė, iššūkyje dalyvavusi 2019, 2022 ir 2023 metais. 2020 ir 2021 metais konkursas buvo atšauktas dėl pandemijos.
„Į šį konkursą įsitraukėme galvodami: „Gerai, pasinaudosime šia galimybe pasiruošti URC. Išbandysime dalykus, kad įsitikintume, ar viskas veikia“, – sakė Chalmersas.
Sunkus reljefas ir komandos jaudulys
Komanda geriausiai pasirodė per žiemos skersinį iššūkį – surinko 84,72 taško. Iššūkiui roveris turėjo riedėti klastingu ir nelygiu reljefu, išvengdamas kliūčių.
„Visi iššūkiai buvo susiję su roverio važiavimu ir judėjimu sunkiu reljefu, tačiau šis iššūkis buvo sutelktas tik į tai“, – sakė Chalmersas.
Gavusi bendrą pergalę, Chalmers tikisi, kad nauji nariai mielai prisijungs.
„Dauguma komandos žmonių apie tai kalbėjo su savo draugais ir šeima ir kalbėjo apie tai, ką mes darome, o tai tikrai puiku“, – sakė ji. "Žinau, kad nuo to laiko keli mano draugai išreiškė susidomėjimą prisijungti prie komandos. Labai įdomu turėti apie ką pasikalbėti ir ką parodyti už visas mūsų įdėtas pastangas."