„Holiday Robotics“ šį mėnesį A serijos finansavimui surinko 105 mln. Seule, Pietų Korėjoje,{2}}įsikūrusi įmonė kuria ratuotą humanoidą pramoniniam darbui.
„Holiday Robotics“ pastebėjo, kad humanoidiniai robotai padarė pažangą mobilumo, sąveikos ir demonstravimo srityse. Tačiau, kad humanoidai dirbtų gamyboje, jiems reikia patikimumo, kad jie galėtų saugiai dirbti kartu su žmonėmis ir atlikti pasikartojančias fizines užduotis, sakė bendrovė.
Tikra gamykla nustato apribojimus, kurie niekada nerodomi kontroliuojamoje demonstracijoje, sakoma. Tai apima tokius dalykus kaip kontaktas, laikas, pakartojamumas, sauga, atkūrimas ir tinkamumas naudoti. Robotas turi dirbti tokioje aplinkoje, kokia ji jau egzistuoja, o ne prašyti, kad aplinka pasikeistų.
Holiday's FRIDAY pusiau{0}}humanoidas turi ratu-pagrįstą mobilią bazę, viršutinę korpuso dalį, kurią galima sumaniai valdyti, ir karšto-pakeičiamąsias baterijas, kad jis veiktų visą pamainą.
Bendrovė sukūrė saugą nuo aparatinės įrangos. FRIDAY yra lengvos rankenos su maža inercija, visiškai atsukamos-rankų ir rankų jungtys ir 360 laipsnių suvokimas su keliomis kameromis ir lidar jutikliais, siekiant pašalinti akląsias zonas. Holiday teigė, kad saugus darbas šalia žmonių yra reikalavimas, o ne savybė.
Holiday sako, kad patikimumas prasideda nuo rankų
Humanoidui gamyklos aukšte vaikščioti neužtenka. „Holiday Robotics“ teigimu, vertė kuriama jų rankomis. Rankos sugriebia dalis, deda komponentus, reguliuoja padėtis, jaučia kontaktą, atsigauna po nedidelių svyravimų ir kartoja tikslius judesius tūkstančius kartų.
Rankos tvarko fizines detales, dėl kurių sunku automatizuoti pramoninį darbą: trintį, svorį, išlygiavimą, atitiktį, paviršiaus pokyčius ir neapibrėžtumą, sakė Holiday. Bendrovė tvirtino, kad PENKTADIENĮ sukūrė didelio-vikrumo robotų rankas.
Rankose yra lytėjimo jutiklis ir jėgos{0}}suvokiamas valdymas, leidžiantis robotui jausti kontaktą ir prie jo prisitaikyti. „FRIDAY turi 64 laisvės laipsnius, iš kurių 40 yra skirti jo rankoms - – tai tiesioginis matas, kur mes sutelkiame dėmesį į inžineriją“, – tvirtino Holiday.
PENKTADIENIS sukurtas ant pilno krūvos
„Holiday Robotics“ teigė, kad tikisi remtis vizijos -kalbinių modelių VLM) pažanga ir padėti robotams suprasti, ką reikia padaryti. Užduoties aiškinimas ir patikimas jos atlikimas – skirtingos problemos, pripažino bendrovė.
Kai suvokimas tiesiogiai susieja veiksmą nuo galo iki galo, turtingas elgesys gali atsirasti tiesiai iš duomenų, sakoma pranešime. Tačiau gali būti sunku atskirti, kodėl konkretus judesys nepavyko, ištaisyti jį nepermokant visos užduoties arba pritaikyti tokį elgesį naujai užduočiai, sakė Holiday.
Siekdama padidinti patikimumą, bendrovė teigė, kad taiko vizijos-kalbos-įgūdžių (VLS) metodą. Kiekvienas įgūdis kuriamas ir patvirtinamas atskirai, o sudėtingos užduotys sudaromos ieškant ir organizuojant tinkamus įgūdžius.
„VLS išnaudoja visą savo potencialą, kai kartu vystosi aparatinė įranga, modeliavimas, mokymasis ir diegimas“, – sakė „Holiday Robotics“. "Štai kodėl Holiday kuria visą-kamą-namuose. PENKTADIENIS yra ta vieta, kur VLS susitinka su realiu pasauliu."
Penktadienį papildo „Holiday Sim“, kuriame atkuriami įmonės robotai, jų įgūdžiai ir aplinka, kad būtų galima išbandyti, sulaužyti ir sukietinti prieš įdiegiant.
„Holiday Lab“ skirta kurti ir tobulinti įgūdžius. Tai paverčia demonstracijas, modeliavimo diegimus ir realaus pasaulio{1}}gedimus į daugkartinio naudojimo įgūdžius. Tada laboratorija mokosi, rengia ir nuolat tobulina, kad PENKTADIENIS spręstų vis sudėtingesnes užduotis, sakė Holiday Robotics.
Paskutinis „OASys“ elementas leis lengvai įdiegti robotus ir grąžinti į sistemą realią{0}} pasaulio patirtį, pranešė bendrovė.