Kad išspręstų šią problemą, Reeman robotiniai padėklų krautuvai remiasi pagrindine kliūčių vengimo sistema, pagrįsta „daugia{0}}jutiklių suliejimo + 360 laipsnio įvairiakrypčio suvokimo“ technologija. Su pritaikytomis-3D LiDAR ir gylio kameromis ši sistema integruoja infraraudonųjų spindulių ir ultragarso jutiklius, kad sudarytų išsamų suvokimo tinklą. Tai leidžia tiksliai aptikti statines kliūtis (lentynas, įrangą, kampus) ir realiu laiku-atpažinti dinaminius taikinius (personalą, judančius šakinius krautuvus, laikinai sukrautas prekes), apimančią visą robotą supantį plotą be aklųjų zonų.
Kliūčių išvengimo našumas apjungia „greitį, tikslumą ir stabilumą“, atitinkantį pramoninius{0}}saugos standartus:
① Greitas atsakas: kliūčių atpažinimas + kelio skaičiavimo reakcijos laikas iki milisekundžių, leidžiantis akimirksniu reaguoti į staigius įvykius (pvz., personalas staigiai kerta perėjimus);
② Didelis vengimo tikslumas: kliūčių padėties nustatymo klaida, mažesnė arba lygi ±1 cm, tiksliai apskaičiuojant aplinkkelio kelius, kad išvengiant susidūrimo su kraštais ar kroviniais;
③ Universalus pritaikomumas: sklandžiai veikia be nukrypimų siauruose praėjimuose, sudėtingose sankryžose ar dinamiškose dirbtuvėse su laikinu prekių sandėliavimu, nuosekliai laikantis optimalių maršrutų;
④ Visapusiška saugos logika: aptikęs arti{0}}atstumo kliūtis, pirmiausia lėtėja įspėjamaisiais signalais, o tada pasirenka apvažiavimą arba pristabdymą pagal laisvą vietą. Taip išvengiama staigių sustojimų sugadintų krovinių smūgio ir maksimaliai padidinama personalo sauga.
